Aruco DetectMarkers实施Emgu C#

我想使用

detectMarkers

功能检测ArUco标记。我正在使用Emgu用c#编写代码。当我使用该函数时，会出现多个错误。我在这个链接中遵循这个例子。这是我的代码：

Dictionary.PredefinedDictionaryName name = new Dictionary.PredefinedDictionaryName();
Dictionary Dict = new Dictionary(name);
VectorOfVectorOfPointF Corners = new VectorOfVectorOfPointF();
VectorOfInt Ids = new VectorOfInt();
DetectorParameters Parameters = new DetectorParameters();

//If I uncomment this I get rid of some errors but new errors arise
/*
Parameters.AdaptiveThreshWinSizeMin = 5;
Parameters.AdaptiveThreshWinSizeMax = 21;
Parameters.AdaptiveThreshWinSizeStep = 4;
*/

VectorOfVectorOfPointF Rejected = new VectorOfVectorOfPointF();
ArucoInvoke.DetectMarkers(imgOriginal, Dict, Corners, Ids, Parameters, Rejected);

注释的三行错误为

CvException: OpenCV: params->adaptiveThreshWinSizeMin >= 3 && params->adaptiveThreshWinSizeMax >= 3

在三行未注释的情况下，会出现另一个错误

OpenCV: minPerimeterRate > 0 && maxPerimeterRate > 0 && accuracyRate > 0 && minCornerDistanceRate >= 0 && minDistanceToBorder >= 0

我是否需要为

DetectorParameters

设置各种默认值？据我在文档中看到的，

DetectorParameters

已经有了默认值。这些默认值不正常吗？还是我出现这些错误的另一个原因

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非常感谢您的帮助

我又查过了。在调用

DetectMarkers

函数之前，我声明

参数的所有变量

，就像我在代码的注释部分中使用一些变量一样。现在我声明

参数

拥有的每个变量。我只是给它一个默认值。现在它工作了。

我最近也遇到了同样的问题，并想出了另一个解决方案

出现这些错误的原因是

newdetectorparameters（）不使用默认值创建新的参数对象

您可以使用
DetectorParameters.GetDefault（），而不是自己设置每个参数，然后如果需要默认值以外的内容，则更新特定参数

因此，只需替换：

DetectorParameters Parameters = new DetectorParameters();

与：

DetectorParameters Parameters = DetectorParameters.GetDefault();