C# 玩家沿错误的轴旋转？

我有一个基本上是球体的角色，但缩放比例为y1，x1.2，z1（球体）

我可以在任何给定的“推动方向”上对对象施加力，这是角色刚体位置减去主摄影机变换位置的乘积（这可以很好地沿摄影机所面对的方向移动角色—“向前”在我的游戏中应该始终是摄影机所面对的方向）

但现在我试着让物体向前旋转——在相机面对的方向上——而不是增加力。我在增加扭矩。[这是我的目标和我的目标轴的一个粗略的屏幕截图：

请注意，每当摄影机围绕对象旋转时，旋转轴都会移动

相反，我得到的结果是角色旋转，如下图所示：

如前所述，当相机移动时，旋转轴会随着相机移动。但我希望对象远离相机，而不是向左旋转。（注意，在两个屏幕截图中，我都让对象在没有重力的情况下悬浮，以尝试调试其旋转）

我的脚本的相关部分如下：

void Start（）
{
rb=GetComponent（）；
向前推=rb.transform.position-
Camera.main.transform.position；
}
无效更新（）
{
速度=rb.速度.量级；
向前推=rb.transform.position-Camera.main.transform.position；
if（Input.GetKey（“w”））
{
isForward=true；
}
其他的
{
isForward=false；
}
}
无效固定更新（）
{
//如果键已按下，请移动//
if（isForward==true）
{
浮动旋转=输入。GetAxis（“垂直”）；
rb.增加扭矩（向前推*扭矩*转动）；
Log（“前进”）；
}
}

如果我理解正确，为了获得所需的旋转，需要将

向前推

与

矢量3.down

交叉相乘

即：

---

代码中的扭矩是什么？@DávidFlorek

torque

是一种用于增加/减少每个输入单元的旋转量的

float

。

void FixedUpdate() {
    // IF KEY IS DOWN, MOVE //
    if (isForward == true) {
        var vect = Vector3.Cross(pushForward, Vector3.down);
        float turn = Input.GetAxis("Vertical");
        rb.AddTorque(vect * torque * turn);
        Debug.Log("Moving Forward");
    }
}