C# 给定多段线的纬度和经度，将其转换为笛卡尔坐标，并根据另一个已知纬度和经度打印结果

如何基于在Unity中绘制为0，0的经纬度将经纬度转换为Unity 3D坐标

有很多关于如何做到这一点的建议，但我还没有看到这个问题的完整和简洁的答案

我需要在Unity 3D中绘制一系列多段线，它们表示在地图上绘制的线。多段线中的每个点都由纬度和经度表示。坐标表示为EPSG:4269 NAD83

当用户的经度和纬度作为空间查询发送到MongoDB服务器时，场景就开始了，服务器使用geojson提要进行响应，该提要包含代表多段线中每个点的坐标数组

Unity3D中的用户直接位于地图的中心（0,0）。用户设备内的指南针将Z轴指向北方。X轴表示东/西。Y轴表示高度

目标是在屏幕上绘制线，以表示相对于用户的地理空间对象。该程序能够正确地发出请求、解析geojson提要和绘制线条，但如果没有从纬度/经度到Unity3D笛卡尔坐标的正确转换，线条显然无法正确定位

这个公式基本上是拼图的最后一块。我正在用C#为Unity3D编写程序

以下是在线地图中线条外观的表示。蓝色pin代表用户的位置：

//
// Longitude and Latitude to Unity
//
public Vector3 LatLonUnity(double longitude, float elevation, double latitude){
    // code based on http://stackoverflow.com/questions/32311647/converting-gps-coordinates-to-x-y-z-coordinates

    float u_lat = Convert.ToSingle ((latitude - DrawLines.user_latitude) / 0.00001 * 0.12179047095976932582726898256213);

    float u_lon = Convert.ToSingle ((longitude - DrawLines.user_longitude) / 0.000001 * 0.00728553580298947812081345114627);

    Vector3 geo_unity = new Vector3 (-u_lon, elevation, -u_lat);

    return geo_unity;

}

以下是用户移动设备上UI的外观表示（线条未正确绘制）：

//
// Longitude and Latitude to Unity
//
public Vector3 LatLonUnity(double longitude, float elevation, double latitude){
    // code based on http://stackoverflow.com/questions/32311647/converting-gps-coordinates-to-x-y-z-coordinates

    float u_lat = Convert.ToSingle ((latitude - DrawLines.user_latitude) / 0.00001 * 0.12179047095976932582726898256213);

    float u_lon = Convert.ToSingle ((longitude - DrawLines.user_longitude) / 0.000001 * 0.00728553580298947812081345114627);

    Vector3 geo_unity = new Vector3 (-u_lon, elevation, -u_lat);

    return geo_unity;

}

代码示例我在尝试使其全部正常工作时，设法吞咽了一口：

//
// Longitude and Latitude to Unity
//
public Vector3 LatLonUnity(double longitude, float elevation, double latitude){
    // code based on http://stackoverflow.com/questions/32311647/converting-gps-coordinates-to-x-y-z-coordinates

    float u_lat = Convert.ToSingle ((latitude - DrawLines.user_latitude) / 0.00001 * 0.12179047095976932582726898256213);

    float u_lon = Convert.ToSingle ((longitude - DrawLines.user_longitude) / 0.000001 * 0.00728553580298947812081345114627);

    Vector3 geo_unity = new Vector3 (-u_lon, elevation, -u_lat);

    return geo_unity;

}

---

纬度

θ

和经度

φ

是球面极坐标中的两个分量（另一个是行星的半径

r

，您还必须指定）

---

对于高程

h

处的坐标，只需替换纬度

θ

和经度

φ

是球面极坐标中的两个分量（另一个是行星的半径

r

，您还必须指定）

---

对于标高

h

处的坐标，只需替换哦，这听起来像是一个提示，问题不清楚。我有没有想过这个解释？对不起，没有，这只是一个激励性的玩笑。：）我认为细节方面很好，但我认为你需要更多地说明你需要帮助解决的问题。有些线条画得不对？有代码显示吗？祝你well@mickyd谢谢：o）添加了一个代码示例-希望它仍然有意义；我一次又一次地调整它，试图弄明白为什么Unity结果看起来与map结果不一样。感谢您添加代码示例。我对地理空间的东西了解不多，但希望其他人能来帮助你编写代码。祝你好运，Unity用户伙伴：）哦，这听起来像是一个暗示，问题不清楚。我有没有想过这个解释？对不起，没有，这只是一个激励性的玩笑。：）我认为细节方面很好，但我认为你需要更多地说明你需要帮助解决的问题。有些线条画得不对？有代码显示吗？祝你well@mickyd谢谢：o）添加了一个代码示例-希望它仍然有意义；我一次又一次地调整它，试图弄明白为什么Unity结果看起来与map结果不一样。感谢您添加代码示例。我对地理空间的东西了解不多，但希望其他人能来帮助你编写代码。祝团结用户好运：）