C# 如何使用刚体与碰撞游戏对象？

我不知道如何在我的游戏中激活刚体是运动学的，因为我想让碰撞游戏对象和他的孩子在碰撞后使用重力

我试过这个：

collision.rigidbody.isKinematic = false;

但是团结会抱怨并给我这个问题

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object

Player.OnCollisionExit UnityEngine.Assets/Scripts/Player.cs处的冲突：258

但是，当我想尝试： collision.gameObject.rigidbody unity找不到刚体

请再帮我一次，

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非常感谢你

碰撞对象没有刚体

确保添加条件检查以确保代码仅在与所需对象碰撞时触发，例如：

if (collision.gameObject.tag == "MyKineticObject")
{
    collision.rigidbody.isKinematic = false;
}

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unity抱怨我检查了标签，但它不起作用，因为我没有在对象上放置引用。对不起，我不明白。。？也许可以用图片展示？