C# 获取三角形内的所有点会导致溢出

我缺少统一的GraphicsPath（填充多边形，用图形绘制它们，用图形勾勒它们），所以我自己实现它。嗯，我们也可以讨论哪一个是最好的选择，但实际上，我更喜欢这个，因为我学到了很多

想法如下，给定一个多边形，我们用ClipperLib做一个偏移多边形（向内和向外），然后用LibTessDotNet对其进行三角化，输出如下：

绿色、蓝色和黄色像素是每个三角形的边。LibTessDotNet输出此形状的501个三角形

因此，感谢我所做的：

三角形中的公共静态IEnumerable点（T pt1、T pt2、T pt3）
其中T:IPoint
{
/*
// https://www.geeksforgeeks.org/check-whether-triangle-valid-not-sides-given/
a+b>c
a+c>b
b+c>a
*/
浮点a=向量2.距离（新向量2（pt1.x，pt1.y），新向量2（pt2.x，pt2.y）），
b=向量2.距离（新向量2（pt2.x，pt2.y），新向量2（pt3.x，pt3.y）），
c=向量2.距离（新向量2（pt3.x，pt3.y），新向量2（pt1.x，pt1.y））；
//（新[]{pt1，pt2，pt3}）.Distinct（新指针比较器（））.Count（）==0
如果（a+bOk，我解决了这个问题，问题是面积等于或小于1的三角形正在溢出。通过检查Heron公式，我解决了这个问题：

    public static float TriangleArea(Point p1, Point p2, Point p3)
    {
        float a, b, c;

        if (!CheckIfValidTriangle(p1, p2, p3, out a, out b, out c))
            return 0;

        return TriangleArea(a, b, c);
    }

    public static float TriangleArea(float a, float b, float c)
    {
        // Thanks to: http://james-ramsden.com/area-of-a-triangle-in-3d-c-code/

        float s = (a + b + c) / 2.0f;
        return Mathf.Sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }

然后：

        if (TriangleArea(pt1, pt2, pt3) <= 1)
            return;

if（三角形区域（pt1、pt2、pt3）你已经处理这项任务5个问题了。也许你必须把它分成几个类，并为它编写测试。你说的类是什么意思？如果你不能解决一个问题，也许你应该把它分成几个小部分。你可以为问题的每一小步编写测试，并确保你理解每一个边缘情况。然后你可以修复意外发生的问题。编写更小的方法，并将类似的方法移动到类中。这就是我实际所做的。首先我了解Clipper，然后我开始研究如何填充由此给出的偏移多边形。然后我发现了三角剖分，我尝试了几种解决方案，如Poly2Tri和Unity开发人员所做的一些，最后我找到LibTessDotNet，现在我正在尝试填充tesselation提供给我的三角形（填充偏移多边形）。我现在的主要问题是如何获取三角形中的所有点。但是，谢谢！^^^你能告诉我你在哪里调用此协同程序吗？你是在
Update
中的每一帧调用它吗？还是什么？确保只调用一次。
        if (TriangleArea(pt1, pt2, pt3) <= 1)
            return;