C# 一旦刚体发生碰撞，脚本将停止运行

我正在一个unity项目中工作，在这个项目中，AI车辆在一系列游戏对象中从一个变换到另一个变换。该程序工作正常，直到刚体与（静态碰撞器和其他刚体/碰撞器对）碰撞为止。在那之后，它只是漂浮，直到阻力阻止它。我怀疑这是由于刚体被用来移动物体的事实，但我原本认为，一旦碰撞结束，这只会抵消碰撞的影响。此外，当刚体被击中时，朝向下一个航路点的旋转也停止

我的代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
  public List<GameObject> locations;
  public float RotationSpeed;
  public float moveSpeed = 1000f;
  private int ob = 0;
  private Quaternion _lookRotation;
  private Vector3 _direction;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
      _direction = (locations[ob].transform.position - this.transform.position).normalized;
       _lookRotation = Quaternion.LookRotation(_direction);

       this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(this.transform.rotation, _lookRotation, Time.deltaTime * RotationSpeed);

       GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
  //     print(Vector3.Distance(locations[ob].transform.position, this.transform.position));
       if(Vector3.Distance(locations[ob].transform.position, this.transform.position) < 20f) {
    //     print("it got here");
         if(ob > locations.Count - 2) {
           ob = 0;
    //       print("true");
         } else {
           ob += 1;
      //     print("false");
         }
       }
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共阶级运动：单一行为
{
公布地点名单；
公众浮标轮换速度；
公共浮子移动速度=1000f；
私有int ob=0；
私有四元数旋转；
专用矢量3_方向；
//在第一帧更新之前调用Start
void Start（）
{
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）
{
_方向=（位置[ob].transform.position-this.transform.position）。标准化；
_lookRotation=四元数。lookRotation（_方向）；
this.transform.rotation=Quaternion.Slerp（this.transform.rotation，_lookRotation，Time.deltaTime*RotationSpeed）；
GetComponent（）.velocity=transform.forward*moveSpeed*Time.deltaTime；
//打印（Vector3.Distance（位置[ob].transform.position，this.transform.position））；
if（向量3.距离（位置[ob].transform.position，this.transform.position）<20f）{
//打印（“它到了这里”）；
如果（ob>位置。计数-2）{
ob=0；
//打印（“真实”）；
}否则{
ob+=1；
//印刷品（“假”）；
}
}
}
}

你看到问题了吗？如果是，我该如何解决

谢谢大家!

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编辑：我粘贴了一个我在程序中输入的意外字符，这破坏了它。由于该问题是在添加之前出现的，并且在删除后仍然存在，因此已将其删除。另外，我确实希望对象反弹，但随后继续移动。

一个简单的提示：不要在Update、FixedUpdate、LateUpdate或在。。。等

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只需创建一个全局变量，并在Start或Awake中调用引用。

对于出现此问题的任何人，我深表歉意，但在稍微修改并复制我的项目后，一切都按预期进行。我不知道为什么会发生这种情况，也不知道如何修复它，但我想现在没事了……

在

Update（）

的第二行末尾有一个

+

，不知道它是如何编译的。但是，我不明白为什么这会导致您描述的行为，您是否在任何其他脚本中实现了任何冲突事件？这是我在测试后意外键入的字符（当我再次打开unity时它没有编译）。今天早上再次检查游戏，它仍然有相同的问题。很可能这个线圈本身与问题无关。真的不清楚你想做什么。这是一个物理游戏，你想让物体反弹吗？或者，您是否严格地将碰撞器用作触发器，作为您知道某物在何处的信号？抱歉，不清楚，我确实希望物体反弹，但我希望它们在碰撞后继续尝试其路线。这是一种非常基本的方法（点和走），但我不知道如何在将来解决更复杂系统的问题。但这并不能解决我的问题（我知道我应该创建一个变量，我只是在几分钟内完成了一些工作。）