C# 尝试访问并更改Vuforia和Unity上的相机像素值

在识别完成之前，我想访问摄像头（pc或手机）。 我想根据亮度和对比度改变像素值。 我的目标是通过拉伸或均衡值来优化vuforia的跟踪​​在改变光线时以直方图的形式显示

我从以下位置检索像素值：

我设法恢复了价值观​​的像素的图像，但我不能修改它们

我在OnTrackablesUpdated方法上尝试了将所有像素设置为0值的方法：

image.Pixels.SetValue（字节值，索引）
我的识别再次起作用。如果我所有的像素都为零，它就不会起作用

如何更改像素摄影机值

这是我的密码：

使用UnityEngine；
使用系统集合；
使用Vuforia；
使用制度；
公共类访问：单行为
{
private Image.PIXEL\u FORMAT mPixelFormat=Image.PIXEL\u FORMAT.UNKNOWN\u FORMAT；
private bool mAccessCameraImage=true；
private bool mFormatRegistered=假；
void Start（）
{
mPixelFormat=Image.PIXEL_FORMAT.RGB888；//将RGB888用于移动设备
//注册Vuforia生命周期回调：
VuForiArcController.Instance.RegisterForiAstartedCallback（OnVuforiaStarted）；
VuforiaARController.Instance.RegisterTrackablesUpdatedCallback（OnTrackablesUpdated）；
VuforiaARController.Instance.RegisterOnPauseCallback（OnPause）；
}
void OnVuforiaStarted（）
{
//尝试注册相机图像格式
if（CameraDevice.Instance.SetFrameFormat（mPixelFormat，true））
{
Log（“成功注册像素格式”+mPixelFormat.ToString（））；
mFormatRegistered=真；
}
其他的
{
Debug.LogError(
“\n无法注册像素格式：”+mPixelFormat.ToString（）+
“\n您的设备可能不支持该格式。”+
“\n考虑使用不同的像素格式。\n”）；
mFormatRegistered=假；
}
}
/// 
///每次更新Vuforia状态时调用
/// 
无效OnTrackablesUpdated（）
{
如果（M格式注册）
{
如果（mAccessCameraImage）
{
Vuforia.Image Image=CameraDevice.Instance.GetCameraImage（mPixelFormat）；
如果（图像！=null）
{
字节[]像素=图像像素；
}
}
}
}
/// 
///当应用程序暂停/恢复时调用
/// 
暂停时无效（布尔暂停）
{
如果（暂停）
{
Debug.Log（“应用程序已暂停”）；
取消注册格式（）；
}
其他的
{
Debug.Log（“应用程序已恢复”）；
RegisterFormat（）；
}
}
/// 
///注册相机像素格式
/// 
在（）处无效
{
if（CameraDevice.Instance.SetFrameFormat（mPixelFormat，true））
{
Log（“已成功注册相机像素格式”+mPixelFormat.ToString（））；
mFormatRegistered=真；
}
其他的
{
Debug.LogError（“注册相机像素格式失败”+mPixelFormat.ToString（））；
mFormatRegistered=假；
}
}
/// 
///取消注册相机像素格式（例如，当应用程序暂停时调用此选项）
/// 
void UnregisterFormat（）
{
Log（“注销相机像素格式”+mPixelFormat.ToString（））；
CameraDevice.Instance.SetFrameFormat（mPixelFormat，false）；
mFormatRegistered=假；
}
}   
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