Unity3d 团结-敌人AI穿墙而过

我跟踪了YouTube上的Unity视频，为你的AI创建了一个状态机，但是，当敌人巡逻时，他们会穿墙而过。我曾尝试将刚体组件添加到敌人身上，但这完全破坏了他们向每个航路点的移动

下面是使AI移动到每个航路点的代码

private void Look()
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(enemy.eyes.transform.position, enemy.eyes.transform.forward, out hit, enemy.sightRange) && hit.collider.CompareTag("Player"))
    {
        enemy.chaseTarget = hit.transform;
        InChaseState();
    }

}

void Patrol()
{
    enemy.meshRendererFlag.material.color = Color.green; //Test to see what state the enemy is in
    enemy.navMeshAgent.destination = enemy.waypoints[nextWaypoint].position; //Select the current waypoint
    enemy.navMeshAgent.Resume(); //Start walking again

    if (enemy.navMeshAgent.remainingDistance <= enemy.navMeshAgent.stoppingDistance && !enemy.navMeshAgent.pathPending) //Checking to see if we've reached our destination
    {
        nextWaypoint = (nextWaypoint + 1) % enemy.waypoints.Length; //Go to next waypoint and should loop as expected
    }
}

private void Look（）
{
雷卡斯特击中；
if（物理.光线投射（敌方.眼.变换.位置，敌方.眼.变换.前进，出击，敌方.视距）&&hit.对撞机.比较标记（“玩家”））
{
敌方.chaseTarget=hit.transform；
InCaseState（）；
}
}
无效巡逻（）
{
敌方.meshrenderFlag.material.color=color.green；//测试敌方的状态
敌方.navMeshAgent.destination=敌方.waypoints[nextWaypoint].position；//选择当前航路点
敌方.navMeshAgent.Resume（）；//重新开始行走
如果（敌方.navMeshAgent.remainingDistance听起来好像你的墙没有被烘焙到你的导航网格中。为了做到这一点，如果你还没有，请通过单击“窗口->导航”将导航窗口添加到编辑器中。在场景中选择你的墙，并在“对象”选项卡上的导航窗格中，选中“导航站”复选框c、 然后按导航窗格右下角的“烘焙”按钮。如果您的墙有碰撞器，您应该会看到如下内容：


蓝色区域表示允许您的导航代理行走的位置。您会注意到墙周围的区域不是蓝色的，因此您的代理将无法在那里行走。
墙可能不是从NavMesh中雕刻出来的？！墙需要一个碰撞器来实现算法。它们还需要是静态导航（可以在“静态”复选框下拉列表中设置）或NavMesh障碍物，这是我记得正确的组件。