Unity3D:与“平移”对象的碰撞问题

我不知道为什么，但当我不断平移球体时，当球体与墙接触时，球体会进入墙内一点

我附上了一个小视频，我的FSM和我的球体的检查员

非常感谢你的帮助

问候,

安东尼

我的FSM：

检查员：

视频：

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因为球体是刚体，不是运动学的，所以不应该直接平移它。相反，您可以通过使用添加力来移动它

为了清楚起见，运动学刚体是一个不受物理本身影响的刚体，但可以在没有相反作用力的情况下移动其他刚体。在这种情况下，使用它没有任何意义，因为您希望球体与对象碰撞，并受到重力的影响

直接平移对象位置的问题在于，它不会使用物理引擎实际移动对象。然后，物理引擎必须将物体推出与其相交的盒子。然后在下一帧将球体移回长方体中，循环继续

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使用内置物理引擎向球体添加力的另一个好处是，您可以免费获得真实的运动。你不必做任何额外的工作

因为球体是刚体，不是运动学的，所以不应该直接平移它。相反，您可以通过使用添加力来移动它

为了清楚起见，运动学刚体是一个不受物理本身影响的刚体，但可以在没有相反作用力的情况下移动其他刚体。在这种情况下，使用它没有任何意义，因为您希望球体与对象碰撞，并受到重力的影响

直接平移对象位置的问题在于，它不会使用物理引擎实际移动对象。然后，物理引擎必须将物体推出与其相交的盒子。然后在下一帧将球体移回长方体中，循环继续

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使用内置物理引擎向球体添加力的另一个好处是，您可以免费获得真实的运动。你不必做任何额外的工作

我看不到手机上的视频，但从你所说的来看，当你有刚体和碰撞时，这是一种正常行为，你翻译而不是施力。我看不到手机上的视频，但从你所说的来看，当你有刚体和碰撞时，这是一种正常行为，你翻译而不是施力。阅读刚体，是运动学！我将编辑我的答案，以包括运动学刚体实际上应该直接移动这一事实！我将编辑我的答案，以包括运动学刚体实际上应该直接移动这一事实。