Unity3d 统一性：如何找到指定轴上向量3的值？

例如，您可以使用以下内容：

 public Vector3 Inertia = new Vector3();
 void Update()
 {
     Inertia += transform.TransformDirection(Vector3.forward) * Input.GetAxis("Thrust") ;
     transform.Translate(Inertia * Time.deltaTime);
 }

如果你想在三维空间中驾驶宇宙飞船，拥有所有的自由度。惯性跟踪世界空间中的动量，同时控件沿玩家方向的轴添加动量

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但是，现在我想检查球员在当前“前进”轴上的速度。如何沿任意轴从矢量3中提取值？

如果有任意轴（称之为

轴

）和任意矢量（称之为

矢量

），并且希望在

轴

方向上找到

矢量

的矢量分量，则只需点积即可。（见附件）

标量投影

轴方向上的
向量的分量为：

float component = Vector3.Dot(vector, axis.normalized);

例如：如果轴是
z
轴，这将是向量的
z
分量。

分量的绝对值是投影向量的大小

矢量投影

向量
在
轴上的投影为：

Vector3 proj = axis.normalized * component;

我想检查一下球员当前的“前进”速度

首先

Inertia += transform.TransformDirection(Vector3.forward) * Input.GetAxis("Thrust") ;
transform.Translate(Inertia * Time.deltaTime);

可以简单地写为

Inertia += transform.forward * Input.GetAxis("Thrust");
transform.position += Inertia * Time.deltaTime;

然后，您可以将总
惯性
向量添加到
变换.前进
向量上

将一个向量投影到另一个向量上

要理解向量投影，请假设
onNormal
位于指向其方向的直线上。沿着这条线的某个地方将是距离向量尖端最近的点。投影只是在正常情况下重新缩放，使其到达直线上的该点


然后拿它的

返回此向量的长度（只读）

向量的长度是（
x*x+y*y+z*z
）的平方根

然后你可以把它乘以

对于规范化向量，如果它们指向完全相同的方向，则Dot返回1；如果它们指向完全相反的方向，则返回1；如果向量垂直，则返回0

您的解决方案总是返回一个正值。
var forwardSpeed = Vector3.Project(Inertia, transform.forward).magnitude * Vector3.Dot(Interia.normalized, transform.forward));