C# 射弹弹道：到达特定坐标

我正在尝试在我的游戏中实现一个功能，该功能将自动锁定目标并投掷一个投射物，以便它完美地落在目标上。 我做了数学计算，从球员1->Target计算出一条抛物线，不管他们的位置在哪里，但我意识到我想使用Unity的物理系统，而不是让球沿着路径移动

投掷速度是恒定的，玩家1和目标都是移动的物体，但它们的位置只会被记录一次，以计算投掷的初始角度

我相信这就是我需要使用的公式：

但我如何将其应用于我的播放器和目标都具有3D坐标

下面是我试图在Unity中编写的伪代码，以使其更易于阅读

float velocity = 100f; 
float g = Physics.gravity;
Transform x = Target.position.x - Player.position.x;
Transform y = Target.position.z - Player.position.z;
double theta;

theta = **big formula using the values above**

在那之后，我不知道如何使用这个值来增加射弹的力量。 我想使用AddForce（x，y，z，ForceMode.pulse）；但我显然不能在这里使用初始角度，只有x和y值。 使用刚体。速度=矢量3（vx，vy，vz）；给了我同样的问题

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我相信我错过了一些琐碎的事情，但我真的被困在这件事上了。有人能帮忙吗？

如果你采用

arctan

函数的参数，分子为y分量，分母为x分量的向量具有所需的方向。它只需要缩放以获得正确的大小/速度。这意味着缩放这个向量只需要将每个值乘以浮动速度，因为角度是用它计算的？既然θ是以弧度表示的浮点，我该如何计算它的分子和分母呢？我在处理复数方面有点麻烦，甚至在使用.NET库处理复数时更麻烦。我指的是你公式中的东西（

v²+-sqrt（…）

表示分子，

gx

表示分母）。你需要规范化向量，然后乘以速度。团结应该有办法为你做到这一点。谢谢！现在球每次都朝着正确的方向抛出，尽管我相信向量值没有正确缩放。在定义的恒定初始速度下，投掷矢量的Y值不足以从其周围的各种坐标到达目标。我会自己解决的，谢谢你的帮助！Unity可能有一些不一致的物理模型。不确定。确保使用的重力与Unity使用的重力相同。如果使用

arctan

函数的参数，则分子为y分量、分母为x分量的向量具有所需的方向。它只需要缩放以获得正确的大小/速度。这意味着缩放这个向量只需要将每个值乘以浮动速度，因为角度是用它计算的？既然θ是以弧度表示的浮点，我该如何计算它的分子和分母呢？我在处理复数方面有点麻烦，甚至在使用.NET库处理复数时更麻烦。我指的是你公式中的东西（

v²+-sqrt（…）

表示分子，

gx

表示分母）。你需要规范化向量，然后乘以速度。团结应该有办法为你做到这一点。谢谢！现在球每次都朝着正确的方向抛出，尽管我相信向量值没有正确缩放。在定义的恒定初始速度下，投掷矢量的Y值不足以从其周围的各种坐标到达目标。我会自己解决的，谢谢你的帮助！Unity可能有一些不一致的物理模型。不确定。确保你使用的重力与Unity使用的重力相同。