C#异步套接字通信阻塞

我有一个套接字包装类，它通过服务器发送和接收消息（特别是命令、响应和通知）。我还有一个消费类，它将命令序列化为文本，通过包装器发送。我的问题是，当一个命令被发送时，我需要等待，直到我收到一个带有特定头的消息。当我执行此操作时，消费类在我使用接收方法设置的ManualResetEvent.WaitOne时锁定。当我的消费类锁定时出现问题的原因是，在此期间可能会收到另一条消息，而我无法处理它。是否有任何方法可以锁定特定对象，以便我的类仍然可以响应其他事件

发送方法：

    _waitingCommands.Enqueue(command);
    String commandText = command.ToString();
    _socket.Send(commandText);

接收方法：

if (response.Header.Type == Messages.MessageType.Response)
{
   if (command.Response == null)
      command.Response = response;

   _waitingCommands.Dequeue();
   command.Finished.Set();
}

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使用socket.BeginSend和socket.BeginReceive。这些将分离出单独的线程，允许主线程继续处理。发送或接收数据后，连接到BeginSend/BeginReceive方法的方法将按逻辑顺序启动