C# 将一组点旋转到原点

我有一个包含页面x和y位置的点列表。我想在所有这些点上应用相对于页面任何轴心点的旋转（目前假设其中心）

var points=新列表（）；
增加（1,1）点；
增加（15,18）；
增加（25,2）；
增加（160175）；
增加（150,97）；
常数int pageHeight=300；
常量int pageWidth=400；
var pivotPoint=新点（200150）//居中
变量角度=45；//这是在程度上。
//应用旋转。

我需要一些公式吗？

如果你把一个点（x，y）绕着点（x1，y1）旋转一个角度，那么你需要一个公式

public static Point Rotate(Point point, Point pivot, double angleDegree)
{
    double angle = angleDegree * Math.PI / 180;
    double cos = Math.Cos(angle);
    double sin = Math.Sin(angle);
    int dx = point.X - pivot.X;
    int dy = point.Y - pivot.Y;
    double x = cos * dx - sin * dy + pivot.X;
    double y = sin * dx + cos * dy + pivot.X;

    Point rotated = new Point((int)Math.Round(x), (int)Math.Round(y));
    return rotated;
}
static void Main(string[] args)
{
    Console.WriteLine(Rotate(new Point(1, 1), new Point(0, 0), 45));
}

x2 = cos(a) * (x-x1) - sin(a) * (y-y1) + x1
y2 = sin(a) * (x-x1) + cos(a) * (y-y1) + y1
Point newRotatedPoint = new Point(x2,y2)

---

如果要旋转的点很多，可能需要预计算旋转矩阵

[C  -S  U]
[S   C  V]
[0   0  1]

…在哪里

C = cos(θ)
S = sin(θ)
U = (1 - C) * pivot.x + S * pivot.y
V = (1 - C) * pivot.y - S * pivot.x

translate([x y]) = [1 0 x]
                   [0 1 y]
                   [0 0 1]

rotate(θ) = [cos(θ) -sin(θ) 0]
            [sin(θ)  cos(θ) 0]
            [  0       0    1]

然后按如下方式旋转每个点：

rotated.x = C * original.x - S * original.y + U;
rotated.x = S * original.x + C * original.y + V;

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以上公式是三种变换组合的结果

rotated = translate(pivot) * rotate(θ) * translate(-pivot) * original

…在哪里

C = cos(θ)
S = sin(θ)
U = (1 - C) * pivot.x + S * pivot.y
V = (1 - C) * pivot.y - S * pivot.x

translate([x y]) = [1 0 x]
                   [0 1 y]
                   [0 0 1]

rotate(θ) = [cos(θ) -sin(θ) 0]
            [sin(θ)  cos(θ) 0]
            [  0       0    1]

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或者使用一个矩阵类。是的，你需要一个关于这条线的公式：double y=sin*dx+cos*dy+pivot.X；你的意思是：双y=sin*dx+cos*dy+pivot.y？