C# 测试多边形的点是顺时针还是逆时针列出的

给定一个多边形的x，y坐标列表，我如何判断这些点是顺时针还是逆时针列出的

背景-我正在测试一架无人机是否突破了地理围栏。我有无人机的x，y坐标，还有地球围栏每个角落的x，y坐标

我将从博文中了解如何确定一个点是在直线的左侧还是右侧。因此，如果一个点位于多边形每一侧的右侧，则该点必须位于该多边形内。然而，为了完成这项工作，我需要确保我知道这些点所在的方向（顺时针或逆时针）

考虑这三点。。。。 p0（1,1） p1（2,6） p2（4,1）

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我以顺时针的方式列出了它们，如果我的无人机在p0-p1线的右侧，p1-p2线的右侧，p2-p0线的右侧，那么无人机在地理围栏内。但这只有在顺时针列出这些点时才是正确的。如何检查这是否正确？

另一个复杂问题是，在地球上，任何多边形都是二等分的，因此您必须澄清您所指的两个多边形中的哪一个。（如果你想阻止你的无人机进入南半球，听起来诡辩的事情就变得很重要了。）另一个复杂的问题是，在地球上，任何多边形都是一分为二的，因此你必须澄清你指的是两个多边形中的哪一个。（如果你想阻止你的无人机进入南半球，听起来诡辩的事情就变得重要了。）