C# 使用罗盘和加速度计统一模拟陀螺仪

我一直在尝试使用加速度计和指南针模拟统一的陀螺仪行为。到目前为止，我已经实现了一些功能，但仍然有一个滞后；反应迟钝。它改变视野的速度不如移动电话的倾斜速度快。感谢您的帮助，并提前向您表示感谢

注意：Z轴旋转仍然没有添加

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GyroSimulator : MonoBehaviour {

float zValue;
float zValueMinMax = 5.0f;
Vector3 accelometerSmoothValue;
//Smooth Accelerometer
public float AccelerometerUpdateInterval = 1.0f / 100.0f;
public float LowPassKernelWidthInSeconds = 0.001f;
public Vector3 lowPassValue = Vector3.zero;
void Start () {
    Screen.orientation = ScreenOrientation.LandscapeLeft;
    Input.compass.enabled = true;
}
//Update is called once per frame
void Update () {
    //Set Z Min Max
    if (zValue < -zValueMinMax)
        zValue = -zValueMinMax;

    if (zValue > zValueMinMax)
        zValue = zValueMinMax;

    accelometerSmoothValue = LowPass();
    zValue += accelometerSmoothValue.z;

    transform.rotation = Quaternion.Slerp(
        transform.rotation,
        Quaternion.Euler(
            -zValue*5.0f,
            Input.compass.magneticHeading, 
            0
            ),
        Time.deltaTime*5.0f
        );
}

Vector3 LowPass()
{
    Vector3 tilt = Input.acceleration;
    float LowPassFilterFactor = AccelerometerUpdateInterval / LowPassKernelWidthInSeconds;
    lowPassValue = Vector3.Lerp(lowPassValue, tilt, LowPassFilterFactor);
    return lowPassValue;
}
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类陀螺模拟器：单行为{
浮点数；
浮动zValueMinMax=5.0f；
矢量3加速度计平滑值；
//平滑加速度计
公共浮子加速度计更新间隔=1.0f/100.0f；
公共浮点低通内核宽度Unseconds=0.001f；
公共向量3低通值=向量3.0；
无效开始（）{
Screen.orientation=ScreenOrientation.LandscapeLeft；
Input.compass.enabled=真；
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）{
//设置Z最小值最大值
if（zValue<-zValueMinMax）
zValue=-zValueMinMax；
如果（zValue>zValue最小值）
zValue=zValueMinMax；
加速度计平滑值=低通（）；
zValue+=加速度计平滑值.z；
transform.rotation=Quaternion.Slerp(
变换，旋转，
四元数欧拉(
-Z值*5.0f，
Input.compass.magneticHeading，
0
),
时间。deltaTime*5.0f
);
}
矢量3低通（）
{
矢量3倾斜=输入加速度；
float LowPassFilterFactor=加速度计更新间隔/LowPassKernelWidthInSeconds；
lowPassValue=Vector3.Lerp（lowPassValue、tilt、LowPassFilterFactor）；
返回低通值；
}
}

我注意到，每个循环都会向输入加速值倾斜，而不是直接设置。然后，您还可以向最终方向滑动四元数，而不是直接设置（或偏移）四元数。这些可能是导致您延迟的原因吗？谢谢，那么您能解释一下，在没有LERP和SLERP的情况下，我应该如何直接设置它吗。这是我能想到的实现这一点的唯一方法。transform.rotation=Quaternion.Euler（-zValue*5.0f，Input.compass.magneticHeading，0）；