C# 大斑点检测

如何从视频中检测不移动的斑点

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让我考虑我有一个视频和一个初始的背景帧位图。是否有可能检测到一个不移动的水滴/物体？然后在那个物体周围画一个矩形？

这是我脑海中的一个解决方案，我不确定是否能正常工作：

运行任何预先要求的过滤器和算法，以准备blob检测

运行blob检测算法并将所有blob保存在一个数组中

找到每个水滴的中心和面积大小

将当前帧blob的数据与以前的blob（其中心和大小）进行比较

如果更改在可接受的范围内，则它们是未移动的blob

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这让我想起了一种检测地铁上被遗忘物体的算法。如果我没说错的话，你想检测那些没有移动的物体，那些不在初始背景上的物体，对吗？您可以应用此方法：

对于这样的初始图像（找不到真正空的地铁图像）：

还有一张图片，上面有一个附加的静态物体（垃圾桶），地铁在移动，还有一个人在等待，可能移动了一点：

在图像>阈值差异（）之后，我们将得到如下结果：

请注意废物如何与其他不存在的对象一起出现。如果您多次应用类似的过程，比如说每10秒一次，然后出现一个图像>Intersect（），几分钟后您将以类似的方式结束：

您可以通过图像>连接组件标签（）轻松获取此对象的坐标

这种方法的缺点：

• 需要一些时间（如果每10秒拍摄一次快照，则需要几分钟；如果拍摄更频繁的快照，则需要几秒钟）来检测对象
• 如果要检测颜色与背景相似的对象，需要花费更多的时间，您可以很容易地注意到罐子上部的这个缺点，它也是白色的，就像墙壁一样