C# 即使在旋转约束冻结的情况下也会出现奇怪的对象旋转（Unity引擎）

我有一个3D世界空间的游戏。游戏是2D的。因此，玩家的位置冻结在1轴上，旋转冻结在2轴上。位置冻结工作正常。然而，有些玩家在游戏过程中遇到了不想要的对象旋转，即使是在冻结的约束条件下（我在测试期间从未遇到过这样的问题）

我自己测试时的约束：

我的代码（玩家移动脚本）

公共阶级运动：单一行为
{
公共刚体；
公共力=500；
专用平面=新平面（Vector3.up，Vector3.zero）；
公众浮标速度；
公共浴池；
私有void Start（）
{
刚体rb=GetComponent（）；
rb.centerOfMass=矢量3.0；
rb.惯性旋转=四元数.恒等式；
}
void FixedUpdate（）
{
Cursor.visible=false；
Cursor.lockState=CursorLockMode.constrated；
if（输入。GetMouseButton（0））
{
如果（阻力值>0.25）
{
var-ray=Camera.main.screenpointoray（Input.mousePosition）；
浮动进入；
if（平面光线投射（光线，向外输入））
{
var hitPoint=ray.GetPoint（输入）；
var mouseDir=hitPoint-gameObject.transform.position；
mouseDir=mouseDir.normalized；
rb.AddForce（mouseDir*clickForce）；
}
Plane playerPlane=新平面（向量3.up，变换.position）；
Ray rayy=Camera.main.ScreenPointRoay（输入.鼠标位置）；
浮动hitdist=0.0f；
if（playerPlane.Raycast（rayy，out hitdist））
{
Vector3 targetPoint=rayy.GetPoint（hitdist）；
四元数targetRotation=Quaternion.LookRotation（targetPoint-transform.position）；
transform.rotation=Quaternion.Slerp（transform.rotation，targetRotation，speed*Time.deltaTime）；
}
}
}
}
}

---

提前谢谢

如@Iggy所示，指定给变换将忽略并覆盖刚体约束。要解决此问题，可以使用一些向量数学和

四元数.LookRotation

的第二个参数来限制局部向上轴位于其当前方向。评论中的解释：

if (playerPlane.Raycast(rayy, out hitdist))
{
    Vector3 targetPoint = rayy.GetPoint(hitdist);
    Vector3 targetDir = targetPoint - transform.position;
    // Find direction orthogonal to both targetDir and current local up.
    // this will become local right.
    Vector3 newLocalRight = Vector3.Cross(transform.up, targetDir);
    
    // If local up and target dir are colinear, do something sensible
    // like not changing the rotation
    if (newLocalRight == Vector3.zero) 
    { 
        /* something sensible */
        /* doing nothing may be the sensible choice */ 
    }
    else 
    {
        // If they are not colinear, determine the direction perpendicular to local up 
        // and local right. This will be the fixed forward direction.
        Vector3 newLocalForward = Vector3.Cross(newLocalRight, transform.up);

        // Assign a rotation using the fixed forward direction, and the current local up
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(newLocalForward, 
                transform.up);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, 
                speed * Time.deltaTime);
    }
 
}

---

主刚体中还有其他刚体吗？对象是否靠近场景的原点？当你移动到很远的地方时，事情会变得很奇怪。该对象由6个带有网格碰撞器（没有刚体）的子对象组成。一名玩家在距离场景原点20分的距离内遇到了这个问题，另一名玩家在210-220的距离内遇到了这个问题。你确定碰撞没有问题吗？如果没有它们，它会工作吗？这个小故障很难发现，但是，子对象之间有一些网格碰撞器（相交）。也许，这会引起一个问题？看起来你把物理力和直接变换混合在一起了。刚体约束在这种情况下没有效果。这是明智之举。测试10分钟后，没有出现故障。我会进一步测试，不过还是要谢谢你！

if (playerPlane.Raycast(rayy, out hitdist))
{
    Vector3 targetPoint = rayy.GetPoint(hitdist);
    Vector3 targetDir = targetPoint - transform.position;
    // Find direction orthogonal to both targetDir and current local up.
    // this will become local right.
    Vector3 newLocalRight = Vector3.Cross(transform.up, targetDir);
    
    // If local up and target dir are colinear, do something sensible
    // like not changing the rotation
    if (newLocalRight == Vector3.zero) 
    { 
        /* something sensible */
        /* doing nothing may be the sensible choice */ 
    }
    else 
    {
        // If they are not colinear, determine the direction perpendicular to local up 
        // and local right. This will be the fixed forward direction.
        Vector3 newLocalForward = Vector3.Cross(newLocalRight, transform.up);

        // Assign a rotation using the fixed forward direction, and the current local up
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(newLocalForward, 
                transform.up);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, 
                speed * Time.deltaTime);
    }
 
}