C# AI敌人在追击玩家的同时互相聚集

我创造了一些敌人，在游戏中追逐玩家，但是有一个问题。敌人太完美了，当他们接近玩家时，他们会很快会聚在一起。这是因为每次游戏更新时，它们只是朝着玩家的方向移动

我想给敌人引入一些随机性，可能是运动角度。这就是我到目前为止所做的（我还没有对它进行优化，因为它还没有完成，所以我知道开销很高）：

如果我尝试向角度添加一个随机数，则会出现两个问题：

它们彼此更新得如此之快，以至于它们的种子时间都是相同的

在每次更新中，随机数是如此的不同，以至于敌人的角度不稳定地跳跃

所以我想知道的是：大多数游戏是如何解决这个问题的？我应该如何让敌人选择不同的路径（而不需要访问其他敌人的列表）

编辑：

以下是我对未来路人的建议后使用的代码：

Angle = (float)Math.Atan2((HeroPosition - Position).Y, (HeroPosition - Position).X);
GlobalForce Propellant = new GlobalForce((float)Math.Cos(Angle) / 2, (float)Math.Sin(Angle) / 2);
ApplyForce(Propellant);

foreach (Enemy e in OtherEnemies)
{
    if (e != this)
    {
        if ((e.Position - Position).Length() < 64)
        {
            float angleBetween = MathHelper.TwoPi-(float)Math.Atan2((e.Position-Position).Y, (e.Position-Position).X);
            GlobalForce avoidance = new GlobalForce((float)Math.Cos(angleBetween)*2, (float)Math.Sin(angleBetween)*2);
            ApplyForce(avoidance);
        }
    }
}

Angle=（float）Math.Atan2（（HeroPosition-Position）.Y，（HeroPosition-Position.X）；
GlobalForce推进剂=新的GlobalForce（（浮动）数学Cos（角度）/2，（浮动）数学Sin（角度）/2）；
应用力（推进剂）；
foreach（其他敌人中的敌人e）
{
如果（e！=这个）
{
if（（e.Position-Position）.Length（）<64）
{
float angleBetween=MathHelper.TwoPi-（float）Math.Atan2（（e.Position-Position）.Y，（e.Position-Position）.X）；
全局力回避=新全局力（（浮点）数学Cos（angleBetween）*2，（浮点）数学Sin（angleBetween）*2）；
申请强制（回避）；
}
}
}

大多数游戏都是通过让敌人互相阻挡来避免这种情况，这样他们就不会移动到同一个空间

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这可以作为硬约束（例如，每个方格中只允许一个敌人，其他敌人不能进入已被占领的方格）或软约束（如果敌人过于靠近，一些隐藏的“力量”会将他们推开）。

AI战术的重要部分（以及人类战术BTW）不仅要知道敌人在哪里并采取行动，还要知道盟友在哪里并采取行动。没有这一点，大多数最简单和最著名的演习都是不可能的（想想包围）

这在很大程度上归结为“如果你能避免的话，不要太接近盟友”

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因此，基本上你需要做的是以一种方式管理你的部队，让它不仅被敌人吸引，而且被盟友拒绝（不太可能）。结合两级寻路器，你就完成了。

去年，我不得不为我参加的一门课程编写一个吃豆人游戏

我用这个来对付敌人

直接运行此算法将产生完美的敌人

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诀窍是给算法的结果增加一些随机性——当难度降低时，让敌人“犯错误”（即，去一个与算法产生的方向不同的方向，当难度降低时，敌人会犯更多的“错误”）

中间解决方案是针对不同的AI采用不同的策略。e、 g.一个AI定位玩家现在所在的位置，另一个AI定位玩家要去的位置，另一个AI习惯性地尝试在玩家以南悬挂几个单位，除非玩家直接移动

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这不如制定一个策略，让你的AI考虑到他们的朋友在哪里，但是（如果写得正确的话）这会让他们表现得不同。

如果每个敌人都是独立的，并且无法进入任何其他敌人的阵地，那该怎么办？为什么他们无法进入？您应该能够让他们访问此数据。。。。也许是通过搜索周围地图区域的“findNearbyUnits（）”方法。我现在决定在更新方法中传递一个对敌人列表的引用，并计算他们之间的角度，然后创建一个力，如果他们太近，将他们推开听起来不错。尽管考虑将敌人列表放入某种传递给更新方法的全局“游戏状态”对象中。这样，您不仅可以通过该对象访问敌人列表，还可以访问其他各种数据。从长远来看，这将避免您传递大量参数……对于大多数项目来说都是一个好主意，但在这种情况下，这是这些敌人唯一需要的。不过，感谢你的建议：）看起来我必须给每个实例一个敌人列表的参考，毕竟要避开盟友：）这取决于你的使用情况：我怀疑你的角色会有某种检测范围，所以你可以将检测到的盟友用作推送提供者。我认为，这将是一个相当现实的运动模式。这是一个有用的想法，但不幸的是，我已经在使用转向行为

Angle = (float)Math.Atan2((HeroPosition - Position).Y, (HeroPosition - Position).X);
GlobalForce Propellant = new GlobalForce((float)Math.Cos(Angle) / 2, (float)Math.Sin(Angle) / 2);
ApplyForce(Propellant);

foreach (Enemy e in OtherEnemies)
{
    if (e != this)
    {
        if ((e.Position - Position).Length() < 64)
        {
            float angleBetween = MathHelper.TwoPi-(float)Math.Atan2((e.Position-Position).Y, (e.Position-Position).X);
            GlobalForce avoidance = new GlobalForce((float)Math.Cos(angleBetween)*2, (float)Math.Sin(angleBetween)*2);
            ApplyForce(avoidance);
        }
    }
}