C# 内置光线跟踪？

关于这点，我想知道.NET是否有任何libs（或函数）可以用来检测一个点是否与另一个点冲突

我不确定我应该使用什么角度，但有没有这样的功能

func(point src, rect target, angle, distanceOfVision, listPointOrRectOfWalls)

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不太可能，但我不知道一个公式或如何开始。这是一个又快又脏的原型。我正在考虑编写func，但下降角度使视线成为矩形，并检查是否有任何墙点位于src和目标之间。

我会这样解决问题：

矩形的三个点定义了矩形所在的平面

不要将直线表示为点和角度，而是将其表示为点和向量：

source\u point+direction\u vector*t

。如果设置

t=1

，则有两个点定义直线

计算直线与平面的交点：

检查交点是否包含在矩形内

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老实说，我不知道，但这能提供什么吗？只是为了好玩：^^