Math 简单的转向行为：解释这条线

我正在读《通过示例编程游戏AI》，他给出了 使实体减速以使其到达的转向行为 优雅地瞄准目标。计算距离后，目标到目标的距离 那么他基本上就是这么做的

double speed = dist/deceleration;

我只是不明白这是从哪里来的，但是，我是不是错过了什么 真的很明显吗？书中没有把它列为已知错误，所以我猜是这样的

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是正确的。

如果这有一些物理事实，那么双方的单位都会匹配

据我所知，这类似于芝诺的悖论，你试图到达某个地方，但你永远无法到达那里，因为你总是只走剩余距离的1/1

假设

模拟以每秒一次的间隔进行。 减速度=5 距离=1000米 在这些初始条件下，速度将设置为每秒200米。由于模拟每隔一秒钟进行一次，因此我们将精确行进200米，即剩余距离的五分之一，并最终到达距离目标800米的位置。新的速度被确定为：每秒160米

以下是前30秒发生的情况：

最后30秒：

最后10秒：

观察

在最初的30秒内，我们行进了大约998米 在前50秒内，我们跑了999.985米 在最后10秒内，我们只覆盖了约1.2厘米 正如你所看到的，你很快就可以到达那里，但是需要很长时间才能接近

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WolframAlpha的绘图

也许你的计算中缺少了一些东西。对于恒定加速或减速，忽略初始条件，速度为

v = a * t

距离是

d = a * t^2 / 2

如果在两个方程中都消去t，则得到

v = a * sqrt(2 * d / a)

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距离应该是这个距离的一半；这些公式仅在从v=0开始时有效，而在减速（即从v=v_0开始）时无效≠ 0就像这个问题一样。是的。这就是“忽略初始条件”的含义。但是对这一点的修正是相当令人震惊的，不是吗？对于减速来说，它可能不是那么明显。这个等式没有意义。你介意给我们看一下他写的东西吗？游戏距离是四舍五入到整数像素的，因此如果你在最后30秒内的距离小于0.5，你就停下来。@Petr我们不知道比例是多少。