Math 如何计算SCNNode的多轴SCCONVERTOR4旋转？

SCNNode使用

SCConverctor4

进行旋转，该旋转具有角度（w）和该角度应用于每个轴（x、y、z）的大小。例如，要绕x轴旋转45度，我将创建一个

SConvector4

，如下所示：

SCNVector4Make(1.0f, 0, 0, DEG2RAD(45))

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我想做的是在所有三个轴上旋转它，例如：在x轴上旋转45度，在y轴上旋转15度，在z轴上旋转-135度。有人知道计算最终的转换因子4的数学吗？

您需要为每个旋转生成一个转换因子4，然后将它们相乘。请注意，操作顺序很重要

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他数学写得很好。任何处理旋转矩阵的OpenGL参考也值得一看。

如果不设置旋转动画，直接设置变换矩阵可能会更干净，如：

node.transform = CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(node.transform, xAngle, 1, 0, 0), yAngle, 0, 1, 0), zAngle, 0, 0, 1);

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使用

eulerAngles

并指定每个轴的角度，而不是

rotation

属性。您是要求旋转矩阵，还是简单地旋转？如果第二个是正确的，例如：

[node runAction:[SCNAction rotateByX:0 y:M_PI z:0 duration:0]];

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没用！将一种类型的结构指定给另一种不同类型的结构是不正确的，即使它可以工作。如果他们会改变其中一个结构呢“公共类型别名SCNMatrix4=CATTransferM3D”。如果更改SCNMatrix4的结构，所有现有的二进制文件都将中断。他们不能也不会这样做。为什么

eulerAngles

而不是

rotation

？@Crashalot From:

rotation

=方向，表示为绕轴旋转的角度，

eulerAngles

=方向，表示为俯仰角、偏航角和侧倾角，每个角度都以弧度表示