C# 通过gprs从跟踪设备读取信息

我有一个跟踪设备Meiligao VT310，它通过gprs向我发送信息。我用这段代码成功地读取了messagess，但它与我预期的不一样

private void ReadCallback(IAsyncResult result)
{
   Client client = result.AsyncState as Client;
   NetworkStream networkStream = client.NetworkStream;
   int read = networkStream.EndRead(result);
   string data = this.Encoding.GetString(client.Buffer, 0, read);

   networkStream.BeginRead(client.Buffer, 0, client.Buffer.Length, ReadCallback, client);
}

我希望以NMEA格式输出，但输出如下：

---

$$\0}E！@5/？U154108.000，V，4619.3051，N，01549.5325，E，0.00，0040112，，*1B | 0.0 | 244 | 0000 | 00080006 | 0125004600323C97 | 0E | 0000099C？？？\r\N

美利高VT310使用其自己的协议称为

美利高GPRS通信协议

GPRS（TCP/UDP）数据包命令格式如下：

从服务器到跟踪器：

<header><L><ID><command><parameter><checksum>\r\n

\r\n

从跟踪器到服务器：

<header><L><ID><command><data><checksum>\r\n

\r\n

它根本不是NMEA，但它的数据部分可能使用GPRS NMEA 0183 GPRMC协议

感兴趣的资源：


美利高GPRS通信协议
GpsGate在其论坛中是相关的
Sooo您期待什么？GPS坐标消息似乎包含未知字符，如\0}E！@5/?? 和*1B | 0.0 | 244 | 0000 | 00080006 | 0125004600323C97 | 0E | 0000099C？？？\r\n但您期望得到什么？类似于$GPRMC，081836，A，3751.65，S，14507.36，E，000.0360.0130998011.3，E*62如果您获得无效字符，这听起来更像是编码问题。此设备如何连接到相关计算机？