直接X旋转/C#如何使两个网格对象始终面对面

给定网格对象的中心点时，是否有方法使其始终面向另一个给定点？例如，如果绘制一个圆柱体，使其看起来像一个圆锥体，则圆锥体的尖端总是面对另一个给定点？

这是绝对可行的。您需要设置正交基准，以便两个对象相互指向。我将假设你的圆锥体是这样设置的，即点沿Z轴向下（你需要记住这一点）

锥体A位于位置p
锥体B位于位置Q

从A到B的方向是Q-p，从B到A的方向是p-Q。首先，我们需要对这两个向量进行归一化，使它们现在成为单位方向向量。为了方便起见，我们将它们分别称为A'和B'（它们现在都是方向向量）

现在，我们可以假设上向量（我们称之为U）是0，1，0（请注意，如果A'或B'与上向量非常接近，这里的数学将失败，但现在我不担心）

现在我们需要边向量和真上向量。幸运的是，我们可以用叉积计算出垂直于上方向向量和A'或B'所形成的平面的东西

因此，侧矢量的计算如下。。。现在我们有了这个边向量，我们可以通过做A'x S来计算真上向量。这为我们提供了正交基所需的3个向量。你可以对这两个向量进行归一化，以消除可能累积的任何错误，但是两个单位向量的叉积应该始终是一个单位向量，因此任何错误都是轻微的，因此可能不值得这样做

利用这些信息，我们现在可以建立圆锥A的矩阵

S.x,  S.y,  S.z,  0
U.x,  U.y,  U.z,  0
A'.x, A'.y, A'.z, 0
P.x, P.y, P.z, 1

对两个锥体执行相同的计算，现在它们将彼此指向对方。如果移动任一圆锥体，请按上述方法重新计算两个圆锥体，它们仍将指向对方

值得注意的是，我使用的矩阵格式是DirectX的默认（行主）布局。很可能C#（因此XNA？）使用了列主格式。如果是这样的话，您需要按照以下方式布置Amtrics：

S.x, U.x, A'.x, P.x
S.y, U.y, A'.y, P.y
S.z, U.z, A'.z, P.z
0,   0,   0,    1

请注意，这两个矩阵之间的唯一区别是行和列已交换。这使得第二个矩阵成为第一个矩阵的转置（反之亦然）