C# XNA如何旋转汽车轮胎？

我有存储轮胎旋转和平移的矩阵

tireMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(yaw, pitch, roll);

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当我向前移动时，车轮转动良好，但当我转动时，车轮转动，如图所示。谁能帮忙吗

在我看来，您可以按顺序应用多个旋转，而不考虑每次变换中发生的轴的变化

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在第一次变换中，您向右转向，并相应地转动轮胎。但是它稍微向右旋转，然后之前的滚动运动会产生这种“翻滚”运动

我只是在猜测您如何设置其余代码（例如轮胎是汽车的一部分还是它自己的车型，等等）。这是做你想做的事情的许多方法之一。汽车轮胎只需沿两条轴旋转：汽车轴和汽车法向轴。所以要做向前旋转，你必须做这样的事情。（这是假设您的轮胎是汽车网的一部分，并且有自己的骨骼）

然后沿法线轴旋转轮胎：

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationY(turnangle);

如果轮胎是它自己的型号（这是您的图像的外观），请尝试：

//rotate the tire along the right axis to make it spin
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Right, theta); 
//rotate the tire along its normal axis
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Up, turntheta); 

有关设置动画的更多帮助，请参见

//rotate the tire along the right axis to make it spin
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Right, theta); 
//rotate the tire along its normal axis
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Up, turntheta);