C# 如何在3D中选择平面边和三角形边之间的两个正确交点之一？
我在3D空间的某个地方有一条直线（C# 如何在3D中选择平面边和三角形边之间的两个正确交点之一？,c#,vector,3d,geometry,intersection,C#,Vector,3d,Geometry,Intersection,我在3D空间的某个地方有一条直线（a，B）和一个三角形（P0，P1，P2）。换句话说，三角形有三个点（[x，y，z]），直线有两个点（也是[x，y，z]）。直线的一点位于三角形内（A或B）。主要目标是在屏幕上找到三角形边上的交点，该三角形边构成直线（A，B）的一部分 我所做的： 1.从线起点（A）、线终点（B）和摄像机位置计算平面法线： Vector3 Normal=Vector3.Cross（A-cameraPos，B-cameraPos）； 2.通过检查三角形的每条边找到两个交点： boo
aBP0P1P2ABABABVector3 Normal=Vector3.Cross（A-cameraPos，B-cameraPos）；
bool IsPlaneIntersectLine（向量3法线、向量3 A、向量3 B、向量3边点1、向量3边点2、外向量3交点）
{
浮点点积=矢量3.Dot（正常，（边点1-边点2））；
如果（dotProduct==0f）
返回false；
float dot1=Vector3.Dot（正常，（A-边点2））；
浮动距离=点1/点积；
如果（距离>1f | |距离<0f）
返回false；
交叉点=边点2+距离*（边点1-边点2）；
返回true；
}
Vector3相交1、相交2、相交3；
布尔isEdge1Intersected=IsPlaneIntersectLine（法线、A、B、三角形.P0、三角形.P1、外交点1）；
布尔isEdge2Intersected=IsPlaneIntersectLine（法线、A、B、triangle.P1、triangle.P2、out intersection2）；
布尔isEdge3Intersected=平面相交线（法线、A、B、三角形.P2、三角形.P0、外相交3）；
aBABfloat-dot=Vector3.dot（（交点-A）、（B-A））；
如果（点<0f）
{
返回false；
}
如何在构成屏幕上直线（
AB一旦你在局部空间中找到了答案点，通过矩阵的倒数变换它，将其移回世界空间，你就应该这样做。如果你想要一条直线和最多两条边的二维交点，如屏幕上所示，那么你需要先计算投影坐标。
有关详细信息，请搜索学习变换的任何好教程（通过使用4x4矩阵）。确保理解三种转换：模型、视图和投影。 一旦有了二维数据（在投影后消除“深度”坐标），问题就减少到测试三个二维直线交点
如果您选择了一个三维交集（原始数据，无变换），则搜索线平面交集（三角形平面）。一旦得到交点（如果有），计算从该点到每条边的距离。正如我在我的文章中描述的一种方法，属于更通用的算法，检查这种特殊情况的一种直接方法是形成两个叉积向量
V1=Vector3.Cross（（A-cameraPos），（Cross-cameraPos））V2=Vector3.交叉点（（交叉点-摄像机）、（B-摄像机））（cameraPos，A，B）ABA交叉点BV1V2V1 = Vector3.Cross((A - cameraPos), (Intersection - cameraPos));
V2 = Vector3.Cross((Intersection - cameraPos), (B - cameraPos));
dot = Vector3.Dot(V1, V2);
if dot < 0f
{
return false
}
V1=Vector3.Cross（（A-cameraPos），（Cross-cameraPos））；
V2=矢量3.交叉点（（交叉点-摄像机），（B-摄像机））；
点=矢量3.点（V1，V2）；
如果点<0f
{
返回错误
}
A