C# 使用Zaber设备诊断通信问题

当我编写控制Zaber设备的软件时，有时会出现我不理解的奇怪行为。通常它是由我的脚本或其他软件中的错误引起的，有时是硬件问题，比如串行端口上的连接松动

我如何才能准确地看到我的软件发送的命令以及设备如何响应？我想要一种可以搜索的日志文件，看看是什么导致了错误

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大多数情况下，我使用C#在Zaber控制台中编写脚本，但我也使用Zaber仪器驱动程序编写LabVIEW VIs。

有几种技术可以查看向Zaber设备发送和从Zaber设备接收的原始数据。有些仅限于某些操作系统，有些仅与某些软件配合使用。大多数选项都涉及查看原始数据，因此请在用户手册中查看有关的详细信息，以及一个列表

下面，我将尝试列出一些选项，并告诉您它们何时可用

Zaber控制台日志窗口 仅在Zaber控制台中，仅在Windows上

如果您使用的是Zaber控制台脚本或插件，这是最简单的技术。右上角的窗口为您记录所有请求和响应。如果在问题发生之前清除窗口，并在问题发生后立即停止脚本，您可能会发现跟踪问题更容易。一个缺点是没有显示一些损坏的消息，您只看到部分数据包超时错误。如果要从顶部滚动显示所需的消息，请更改“高级”选项卡上的日志大小

波特蒙 仅在32位Windows上

这是一个很棒的工具，我很遗憾它从未升级到64位Windows。如果您仍在运行32位版本的Windows，那么值得一试。我发现最新版本3.03对我来说不起作用，但3.02仍然起作用。如果不起作用，那么搜索通常会找到一些带有旧版本的站点

• 在版本3.02中，打开“计算机”菜单并选择“连接本地”
• 从Capture（捕获）菜单中，选择Ports（端口）：COM1或任何要连接的串行端口。确保您的软件当前已关闭，否则Portmon将无法连接到串行端口。有时在使用Portmon后，您必须重新启动计算机，使其释放串行端口
• 从编辑菜单中，选择筛选/高亮显示。。。并将Include设置为

  IRP_MJ_READ；IRP_MJ_写入

• 在选项菜单上，启用显示十六进制和时钟时间
• 尝试从软件发送一些命令，然后查看Portmon窗口。在加宽另一列后，您应该会看到类似的内容

在屏幕截图中，您可以看到正在发送两个命令（每个命令发送一个6字节的块），以及返回两个响应（每个响应发送6个1字节的块）。请记住，显示使用十六进制数字，因此第一个命令是14十六进制或20十进制（绝对移动）

*** 我为波特蒙找到的最好的替代品是。它不是免费的，但有试用期，而且许可证相当便宜。我认为它可能比Portmon更强大，但它不容易使用

以下是我发现对记录Zaber设备命令非常有用的设置。安装并启动Device Monitoring Studio后，我在端口列表中单击了要监视的串行端口。这将打开一个可用视图列表，我双击RequestView。在右侧，我单击开始按钮。这将打开“请求”视图，然后单击“完成”选项卡

现在，当我向设备发送一些命令时，我会看到读取和写入请求以及数据的十六进制和文本显示。这是上面的Portmon屏幕截图

同样，第一个命令是14十六进制或20十进制（绝对移动）

NI间谍或NI I/O跟踪 可从LabVIEW获得

这个选项并不容易阅读，但它随LabVIEW提供，您可以阅读如何启动它。这是NI间谍工具的截图。我认为它与旧版本的LabVIEW一起出现