C# 眼睛跟踪-估计人脸位置

我想用EmguCV创建一个眼动跟踪器。我遇到了计算面部位置的问题，为了正确估计一个人的凝视，我需要得到面部位置。我想用Haar级联检测人脸，然后用光流方法跟踪一些人脸特征。问题是下一步该怎么办

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如何将跟踪的二维点投影到三维以提取旋转矩阵？我听说了Posite算法，但要使用它，我需要一个3D人脸模型。有没有一种方法可以在程序初始化期间自动创建人脸模型？

经过一番努力，我找到了一个解决方案。简言之，我找到了一些好的特征进行跟踪，并根据这些特征创建了正弦人脸模型。该模型在POSIT算法中用于计算旋转矩阵和平移向量。为了将2D点投影到3D模型中，我使用了针孔相机模型。

听起来你对这个领域还不熟悉。这可能意味着你会为此而挣扎。例如，opencv不会给你一个准确的面部位置，那会是什么呢！光流可能不会帮助你找到或跟踪眼睛。为什么不使用现有的眼动跟踪器呢？