C# 从Arduino到Unity的USB通信：超时错误

我试图在Arduino和Unity 3D之间建立尽可能简单的USB通信：从Arduino发送几个字节，然后从Unity读取

我正在使用一个旧的MBP，Unity 4.6.6，以及一个Arduino Uno和Arduino 1.0.6

Arduino:

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 int val=45;
  Serial.write(val);
  delay(10);   

}

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class ardCom : MonoBehaviour {


    SerialPort stream = new SerialPort("/dev/tty.usbmodem621",9600);

    // Use this for initialization
    void Start () {

        stream.Open ();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        int value = stream.ReadByte ();
        Debug.Log (value);

    }

    void OnApplicationQuit() 

    {
        stream.Close();
    }

}

统一：

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 int val=45;
  Serial.write(val);
  delay(10);   

}

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class ardCom : MonoBehaviour {


    SerialPort stream = new SerialPort("/dev/tty.usbmodem621",9600);

    // Use this for initialization
    void Start () {

        stream.Open ();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        int value = stream.ReadByte ();
        Debug.Log (value);

    }

    void OnApplicationQuit() 

    {
        stream.Close();
    }

}

但是……Unity不断抛出超时错误：

TimeoutException:操作已超时。 System.IO.Ports.SerialPortStream.Read（System.Byte[]缓冲区，Int32 偏移量，Int32计数）System.IO.Ports.SerialPort.read_字节（） System.IO.Ports.SerialPort.ReadByte（）（包装器 远程调用检查）System.IO.Ports.SerialPort:ReadByte（） Update（）（位于Assets/ardCom.cs:20）

奇怪的是，我能够以另一种方式进行沟通，从Unity到Arduino——你们的老Blinky LED教程很好用

我尝试了我能想到的每一种代码排列，改变波特率、延迟时间、对Arduino和Unity代码的串行写入和读取调用，并在网络上寻找解决方案。不走运