C# 碰撞和矩形/直线相交

我正在做一个游戏的碰撞检测，水平是随机生成的块，每个块都有自己的边界框。我的碰撞检测是正常的，除了有时，玩家船可以碰撞2个或更多的块在同一时间，我需要找出它击中第一个

我已经计算出，如果我找到船舶边界框的角点，它在其运动方向上，然后从该角点（图上的红线）在船舶运动向量的相反方向上画一条线，该线上最远的交点将在第一次击中该框点时。 我只是不知道如何编程这种逻辑

我要做的是什么

• 与碰撞的边界框（矩形）列表
• 船舶运动（矢量2）
• 船舶边界框（三角形）

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我的方法是：在船上添加另一组更小、更精确的边界框。如果发生碰撞，则应开始检查较小边界框的比例。

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据我所知，许多游戏这样做是为了避免不必要的碰撞检查，但有一种方法可以在碰撞发生时更准确地确定碰撞。

是的，这是个好主意！但如果我理解正确的话，我想我仍然会在小范围内遇到这个问题。如果在同一平面上有两个块边界框，那么总是有可能同时与两个块边界框碰撞。你可以拥有越来越多的比例，并且必须不断缩小比例，直到只剩下一个碰撞。啊，好吧，这听起来相当先进，从我对XNA碰撞检测的所有研究中，这是最有用和最可靠的方法。它的实现非常简单，就像你做的“同样的事情”一样，但只是用另一组盒子…我希望很清楚，我现在谈论的是缩放船的边界框，而不是块的边界框。