C# 如何解决圆碰撞问题

当我发现两个圆之间的碰撞时，我该怎么做才能防止两个圆互相穿过

public class CircleVsCircle
{
    public Vector2 position { get; set; } //top left corner
    public float CenterX;
    public float CenterY;
    public int Width { get; set; }
    public int Height { get; set; }
}

public void CircleVsCircle(CircleBody body1, CircleBody body2)
{
    float radius = (body1.Radius + body2.Radius);
    radius *=radius;
    float distance = ((body1.CenterX - body2.CenterX) *
        (body1.CenterX - body2.CenterX)) + 
        ((body1.CenterY - body2.CenterY) * 
        (body1.CenterY - body2.CenterY));

    if(radius > distance)
    {
        //solve the collision here
    }
}

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我假设CircleBody类已经实现了像x位置和y位置这样的属性

这是一个可能的问题

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下面是我编写的一个类，它处理圆碰撞：

这是处理两个圆碰撞的代码：

public static boolean intersects(Circle circle1, Circle circle2) {

        // Use Pythagorean theorem
        int a = circle1.getCenterX() - circle2.getCenterX();
        int b = circle1.getCenterY() - circle2.getCenterY();
        float c = (float) FloatMath.sqrt((float) (Math.pow(a, 2) + Math.pow(b, 2)));

        if((circle1.getRadius() + circle2.getRadius()) == c || (circle1.getRadius() + circle2.getRadius()) > c) {
            return true;

        }
        else {
            return false;

        }

    }

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这基本上是用毕达哥拉斯求两个圆的两个中心之间的距离，并确保它小于两个圆的半径加在一起。如果小于此值，我们就知道发生了碰撞。

您所说的“解决”是什么意思？这些圆有速度吗？可能是

public static boolean intersects(Circle circle1, Circle circle2) {

        // Use Pythagorean theorem
        int a = circle1.getCenterX() - circle2.getCenterX();
        int b = circle1.getCenterY() - circle2.getCenterY();
        float c = (float) FloatMath.sqrt((float) (Math.pow(a, 2) + Math.pow(b, 2)));

        if((circle1.getRadius() + circle2.getRadius()) == c || (circle1.getRadius() + circle2.getRadius()) > c) {
            return true;

        }
        else {
            return false;

        }

    }