Geometry 查找三维基准相对于另一个坐标基准的旋转
假设我们有一个坐标系（i，j，k），它的原点是（0,0,0） 现在，我在原始空间中创建另一个坐标系，使用原始空间中的三个向量（t，u，v）。 这个新基础相对于原始空间的旋转（偏航、俯仰、滚动）是什么Geometry 查找三维基准相对于另一个坐标基准的旋转,geometry,rotation,linear-algebra,coordinate-systems,Geometry,Rotation,Linear Algebra,Coordinate Systems,假设我们有一个坐标系（i，j，k），它的原点是（0,0,0） 现在，我在原始空间中创建另一个坐标系，使用原始空间中的三个向量（t，u，v）。 这个新基础相对于原始空间的旋转（偏航、俯仰、滚动）是什么 谢谢如果原点在新基中没有改变，那么它是一个线性变换，否则它是一个仿射变换矩阵，它结合了旋转和平移。在这两种情况下，您都可以确定变换矩阵，通过变换矩阵可以轻松确定旋转（偏航、俯仰、横摇）。有关更多信息，请参阅。另外，只是一个友好的提醒，math.stackexchange.com是一个问这类问题的好地
谢谢如果原点在新基中没有改变，那么它是一个线性变换，否则它是一个仿射变换矩阵，它结合了旋转和平移。在这两种情况下，您都可以确定变换矩阵，通过变换矩阵可以轻松确定旋转（偏航、俯仰、横摇）。有关更多信息，请参阅。另外，只是一个友好的提醒，math.stackexchange.com是一个问这类问题的好地方