C# 使用Emgu CV的Harris角点

我尝试使用EGGU CV包装器来使用Harris角，我从一本叫做“开放CV 2，计算机视觉应用程序库克”的书中学习到，书中的例子是基于C++的，下面是他们在替换CV：：Harris的例子中用等效于EGU-MVVMAT的例子，但是没有编译，所以我使用了“数据”。字段，它确实编译了，但挂起了，没有错误，没有异常，只是挂起了

 MCvMat cornerStrength = new MCvMat(); ;
 CvInvoke.cvCornerHarris(Global.GrayImage.Ptr, cornerStrength.data, 3, 3, 0.1);

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任何帮助都将不胜感激

是的，我刚刚下载了本书的PDF，安装了Emgu CV，并遵循了与您相同的流程。除非我成功了；-）

我认为您所遗漏的是，在调用

cvCornerHarris

之前，您需要创建一个空的32位浮点图像来接收拐角强度。然后将

图像

对象传递给它

下面是我的代码的主要部分，我使用Visual Studio 2012在C#中的Windows窗体应用程序中开发了这些代码。首先，我使用了几个成员变量来保存图像对象：

// original source image as grayscale
private Image<Gray, Byte> m_SourceImage = null;

// raw corner strength image (must be 32-bit float)
private Image<Gray, float> m_CornerImage = null;

// inverted thresholded corner strengths (for display)
private Image<Gray, Byte> m_ThresholdImage = null;

//原始源图像为灰度
私有映像m_SourceImage=null；
//原始角强度图像（必须是32位浮点）
私有映像m_CornerImage=null；
//反向阈值拐角强度（用于显示）
私有图像m_ThresholdImage=null；

现在，一个按钮单击处理程序提示从文件加载图像并显示它：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // prompt for source image
    OpenFileDialog Openfile = new OpenFileDialog();
    if (Openfile.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    {
        // create and show source image as grayscale
        m_SourceImage = new Image<Gray, byte>(Openfile.FileName);
        pictureBox1.Image = m_SourceImage.ToBitmap();
    }
}

private void按钮1\u单击（对象发送者，事件参数e）
{
//提示输入源图像
OpenFileDialog Openfile=新建OpenFileDialog（）；
if（Openfile.ShowDialog（）==DialogResult.OK）
{
//创建源图像并将其显示为灰度
m_SourceImage=新图像（Openfile.FileName）；
pictureBox1.Image=m_SourceImage.ToBitmap（）；
}
}

最后，用于执行角点检测的按钮单击处理程序：

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // create corner strength image and do Harris
    m_CornerImage = new Image<Gray, float>(m_SourceImage.Size);
    CvInvoke.cvCornerHarris(m_SourceImage, m_CornerImage, 3, 3, 0.01);

    // create and show inverted threshold image
    m_ThresholdImage = new Image<Gray, Byte>(m_SourceImage.Size);
    CvInvoke.cvThreshold(m_CornerImage, m_ThresholdImage, 0.0001, 
        255.0, Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV_THRESH_BINARY_INV);
    pictureBox1.Image = m_ThresholdImage.ToBitmap();
}

private void按钮2\u单击（对象发送者，事件参数e）
{
//创建角强度图像并执行以下操作：
m_CornerImage=新图像（m_SourceImage.Size）；
CvInvoke.cvCornerHarris（m_SourceImage，m_CornerImage，3,3,0.01）；
//创建并显示反转阈值图像
m_ThresholdImage=新图像（m_SourceImage.Size）；
CvInvoke.cvThreshold（m_CornerImage，m_ThresholdImage，0.0001，
255.0，Emgu.CV.CvEnum.THRESH.CV\u THRESH\u BINARY\u INV）；
pictureBox1.Image=m_ThresholdImage.ToBitmap（）；
}

在上面的代码中，您可以看到我遵循了书中的示例，对角图像应用了阈值，并反转了结果以便于显示。您可以只显示

m_CornerImage

以下是结果的一些屏幕截图-左侧是加载的图像（灰度），右侧是显示拐角强度的反转阈值图像：

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如果您需要任何进一步的信息或帮助，请评论或编辑您的问题，我会尽我所能。

谢谢，我使用的是字节而不是浮点，赏金将在20小时内获得奖励，我会确保这样做it@Musaab-我的荣幸-非常感谢你的赏金，我很期待：-）在最新版本的中找不到Emgucv@ehsanwwe嗯，它在文档中-。