C# Unity3D调整立方体“；“结束旋转”；在右（x或z）轴上

我是Unity3D脚本的新手，尤其是当涉及到变换、四元数、矢量3的细节时。 下面有一个脚本。当我滚动立方体时，它会朝正确的方向翻转。但是，当立方体的局部轴与世界轴不匹配时，立方体的

endRotation

将在错误的轴上执行。 有人能帮我解决这个问题吗？：“endRotation”将在右轴上翻转立方体，而不管

本地轴和世界轴之间的关系如何。
我花了一周的时间试图解决这个问题。当然没有成功。
下面是代码和视频

      if (Input.GetAxis("Horizontal") > buttonDown)
        {
            StartCoroutine(FlipTheCube(Vector3.right));
            return
        }...

。
.

public IEnumerator翻转立方体（矢量3方向）
{
startFliping=false；
浮动rollStartTime=0；
浮动辊倾角=90；
float halfWidth=transform.localScale.z/2；
Vector3 pointAround=transform.position+（Vector3.down*半宽）+（方向*半宽）；
Vector3 rollAxis=Vector3.交叉（Vector3.向上，方向）；
四元数旋转=transform.rotation；
四元数**结束旋转**=旋转*四元数.Euler（滚动轴*滚动角度）；
Vector3 endPlacement=变换位置+方向；
浮动角度=0；
while（rollStartTime

我建议您使用DoTween资产（）：

DORotate（矢量3到，浮动持续时间）


使用tweeners将为您节省大量时间编写自己的动画。
您的问题在于以下几行：

Vector3 rollAxis=Vector3.Cross（Vector3.up，方向）；
四元数旋转=transform.rotation；
四元数endRotation=旋转*四元数.Euler（滚动轴*滚动角度）；
// ...
transform.RotateAround（点环绕、旋转轴、旋转穿过）；


第一个问题是Euler与角度/轴的使用。
如果你只是对着
Vector3.right
，
Vector3.forward
，以及它们的负片旋转，你可能还没有注意到这一点

在第一部分中，使用
滚动轴
作为Euler角度表示，在第二部分中使用轴

问题是，对于旋转，其轴通常与该旋转的Euler表示形式不同！例如，通过围绕（0.7,0.0,0.7）旋转90°进行的旋转与欧拉旋转（63°、0°、63°）完全不同

相反，只需一致使用
rollAxis
作为角度/轴表示。您可以使用获取四元数形式


第二个问题是全局旋转和局部旋转。
这是一个你肯定已经注意到的问题

在第一部分中，将应用
rollAxis
作为局部旋转。这是因为
rollAxis
是
*
运算符的第二项

在第二部分中，
RotateAround
围绕由
rollAxis
定义的全局轴旋转

无论是全球还是本地。全局更简单，这似乎是您正在尝试做的（从
transform.position+direction
判断），因此您应该将
rotation
作为
*
操作符的第二项


总之，只要更改
Quaternion endRotation=rotation*Quaternion.Euler（rollAxis*rollAngle），就可以解决这些问题行：

Vector3 rollAxis=Vector3.Cross（Vector3.up，方向）；
四元数旋转=transform.rotation；
四元数endRotation=四元数角度轴（rollAngle，rollAxis）*旋转；
// ...
transform.RotateAround（点环绕、旋转轴、旋转穿过）；


有关四元数
*
运算符的更多信息。
Asker询问如何获取将用作
to
参数的四元数。所以很不幸，这个答案并没有真正的帮助。谢谢你，只是我没有那么丰富的经验。不管多大，谢谢你…谢谢你发布关于*运营商的参考链接
    public IEnumerator FlipTheCube(Vector3 direction)
{
    startFliping = false;

    float rollStartTime = 0;
    float rollAngle = 90;
    float halfWidth = transform.localScale.z / 2;
    Vector3 pointAround = transform.position + (Vector3.down * halfWidth) + (direction * halfWidth);
    Vector3 rollAxis = Vector3.Cross(Vector3.up, direction);

    Quaternion rotation = transform.rotation;
    Quaternion **endRotation** = rotation * Quaternion.Euler(rollAxis * rollAngle);
    Vector3 endPlacement = transform.position + direction;

    float oldAngle = 0;

    while (rollStartTime < rollDurtnTime)
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        rollStartTime += Time.deltaTime;
        float newAngle = (rollStartTime / rollDurtnTime) * rollAngle;
        float rotateThrough = newAngle - oldAngle;
        oldAngle = newAngle;

        transform.RotateAround(pointAround, rollAxis, rotateThrough);
    }

    transform.position = endPlacement;
    transform.rotation = **endRotation**;

    startFliping = true;
}