C# 统一-方向盘与对撞机

我正在做一个公路赛车类游戏，我正在使用车轮对撞机进行汽车运动。然而，我想以这样一种方式驾驶汽车，即只要松开“a”或“D”键，汽车就会根据路径变直，而不是像典型的公路赛车游戏一样，基本上转向同一方向

当“A”和“D”键被释放时，我尝试通过将所有旋转轴值都旋转为0来实现相同的功能。然而，这似乎并不自然，因为我想逐渐将汽车从当前方向转向路径方向。此外，我的代码也会弄乱汽车的总体转向，使其无法按预期移动

这是我的代码：-

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    private float horizontalInput;
    private float currentSteerAngle;
    private float vel = 3f;

    [SerializeField] private float maxSteerAngle;

    [SerializeField] private WheelCollider frontLeftWheelCollider;
    [SerializeField] private WheelCollider frontRightWheelCollider;
    [SerializeField] private WheelCollider rearLeftWheelCollider;
    [SerializeField] private WheelCollider rearRightWheelCollider;

    [SerializeField] private Transform frontLeftWheelTransform;
    [SerializeField] private Transform frontRightWheelTransform;
    [SerializeField] private Transform rearLeftWheelTransform;
    [SerializeField] private Transform rearRightWheelTransform;

    private Rigidbody rb;
    private Transform tf;
    private ConstantForce cf;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        tf = GetComponent<Transform>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        cf = GetComponent<ConstantForce>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        GetInput();
        HandleSteering();
        CheckRotation();
        UpdateWheels();
    }

    private void GetInput()
    {
        horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
        if (!(Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.D)))
            StraightenCar();
    }

    private void HandleSteering()
    {
        currentSteerAngle = maxSteerAngle * horizontalInput * vel;
        frontLeftWheelCollider.steerAngle = currentSteerAngle;
        frontRightWheelCollider.steerAngle = currentSteerAngle;
    }

    private void UpdateWheels()
    {
        UpdateSingleWheel(frontLeftWheelCollider, frontLeftWheelTransform);
        UpdateSingleWheel(frontRightWheelCollider, frontLeftWheelTransform);
    }

    private void UpdateSingleWheel(WheelCollider wheelCollider, Transform wheelTransform)
    {
        Vector3 pos;
        Quaternion rot;
        wheelCollider.GetWorldPose(out pos, out rot);
        wheelTransform.rotation = rot;
        wheelTransform.position = pos;
    }

    private void CheckRotation()
    {
        var rotation = tf.eulerAngles;
        rotation.y = ClampAngle(rotation.y, -30, 30);
        tf.eulerAngles = rotation;
    }

    private float ClampAngle(float angle, float min, float max)
    {
        if (angle < 90 || angle > 270)
        {
            if (angle > 180) angle -= 360;
            if (max > 180) max -= 360;
            if (min > 180) min -= 360;
        }
        angle = Mathf.Clamp(angle, min, max);
        if (angle < 0) angle += 360;
        return angle;
    }

    private void StraightenCar()
    {
        Vector3 rotation = tf.eulerAngles;
        rotation.x = 0;
        rotation.y = 0;
        rotation.z = 0;
        tf.eulerAngles = rotation;
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类CarController：单行为
{
私人浮动水平输入；
私人浮动角度；
私人浮动水平=3f；
[SerializeField]专用浮点maxSteerAngle；
[SerializeField]私人车轮对撞机前左轮对撞机；
[Field]私人车轮对撞机frontRightWheelCollider；
[Field]私人车轮对撞机后左轮对撞机；
[字段]私人车轮对撞机后右车轮对撞机；
[SerializeField]私有转换frontLeftWheelTransform；
[SerializeField]私有转换frontRightWheelTransform；
[SerializeField]私有转换和左轮转换；
[SerializeField]私有转换和右轮转换；
私人刚体；
私有转换tf；
私人恒力基金；
//在第一帧更新之前调用Start
void Start（）
{
tf=GetComponent（）；
rb=GetComponent（）；
cf=GetComponent（）；
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）
{
GetInput（）；
手工操作（）；
检查旋转（）；
UpdateWheels（）；
}
私有void GetInput（）
{
horizontalInput=Input.GetAxis（“水平”）；
if（！（Input.GetKey（KeyCode.A）| Input.GetKey（KeyCode.D）））
拉直汽车（）；
}
私人空间手部设计（）
{
currentSteerAngle=maxSteerAngle*水平输入*vel；
frontLeftWheelCollider.steerAngle=当前steerAngle；
frontRightWheelCollider.steerAngle=当前steerAngle；
}
私有void UpdateWheels（）
{
更新SingleWheel（frontLeftWheelCollider，frontLeftWheelTransform）；
更新SingleWheel（frontRightWheelCollider，frontLeftWheelTransform）；
}
私有void更新单轮（WheelCollider WheelCollider，Transform wheelTransform）
{
向量3位；
四元数腐烂；
车轮对撞机。GetWorldPose（向外位置，向外旋转）；
旋转=旋转；
wheelTransform.position=pos；
}
私有void CheckRotation（）
{
变量旋转=tf.eulerAngles；
旋转y=夹紧（旋转y，-30,30）；
tf.eulerAngles=旋转；
}
专用浮子抓斗（浮子角度、浮子最小值、浮子最大值）
{
如果（角度<90 | |角度>270）
{
如果（角度>180）角度-=360；
如果（最大值>180）最大值-=360；
如果（最小值>180）最小值-=360；
}
角度=主夹具（角度、最小值、最大值）；
如果（角度<0）角度+=360；
返回角；
}
私家车
{
矢量3旋转=tf.eulerAngles；
旋转x=0；
旋转y=0；
旋转z=0；
tf.eulerAngles=旋转；
}
}

注：总而言之，我需要以下方面的帮助：-

（1） 向左或向右移动后，将汽车调直

（2） 使矫直过渡平稳

事先非常感谢。我真的很感激哪怕是最简短的回复