C# 运动物体的子弹物理碰撞检测

我已经有一段时间在想这个问题了：

我有一个具有长方体形状的运动学刚体实例。我有一个静态地板对象（还有另一个长方体形状的刚体实例）。 运动学实例是应该能够移动对象的玩家对象，但其他对象不得以任何方式影响玩家对象

但是，我还希望运动学对象不要穿过墙或楼板。我知道bullet不允许运动对象检查与静态对象的碰撞。或者至少我认为不是这样

我认为我的选择是：

创建始终随运动学对象移动并检查碰撞的重影对象。我尝试过这样做，但每当我将重影对象的位置更新到其父对象的位置时，就会出现严重的性能问题。由于某种原因，幽灵物体总是和什么东西碰撞

将我的运动学对象切换为动力学对象。我也尝试过，但我不知道如何阻止其他对象移动我的玩家对象。如果没有按下WSAD，我也无法让player对象停止。它总是有点“滑动”（是的，我试过摩擦=1）。当然，我可以在每次不按下WASD键时将线速度设置为0，但这似乎也会影响重力，使我的播放器漂浮在地面上而不是坠落。我还尝试将阻尼因子设置为一个高值，但这也会影响世界重力，导致物体下落更慢

我最喜欢的选项：由于我的运动学刚体实例具有碰撞形状，因此必须有一种方法来调用“获取具有碰撞法线和深度的相交形状列表”的方法。然后，我会在每个帧上迭代该列表，并使用碰撞法线和深度重新定位我的播放器，如果它与地板形状相交

在我尝试“Bullet”之前，我手动进行了碰撞测试： 首先进行宽相位轴扫描，然后进行SAT交叉测试，以确定潜在的碰撞候选。然后通知对象并将碰撞对象、碰撞法线和深度作为参数提供给它们。 我只需要这个行为：-）

非常感谢您的帮助。我怎样才能让这个基本的球员动作发挥作用

我正在使用BulletSharp。

如果您坚持使用#2，并更改播放器和对象的质量比，该怎么办。 比如将玩家的质量（和影响力）增加十倍，将其他物体的质量（和影响力）减少十倍。 这肯定会使你的球员不会移动一英寸，如果它被小重量的方块击中

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第二部分不清楚为什么摩擦不起作用。摩擦力是否适用于其他受重力影响的物体，或者它们是否也在斜坡上滑动？

嘿，谢谢你的回答。我会试试这个，然后尽快给你回复！我试过你的方法。玩家的质量为5000，其他物品的质量在1到50之间。当按下“d”键时，我通过将线速度设置为（5 | 0 | 0）来移动播放器。这会相应地移动玩家对象，但释放“d”键后，玩家对象仍会移动一点。我猜这是因为速度随着时间慢慢减小。地板和玩家对象的摩擦力值均为0。我知道这种行为在物理上是正确的，因为两帧之间的速度不会为零。我想我必须手动将速度设置为0，然后。。。。这就导致了你上面提到的浮动行为，对吗？顺便问一下，为什么你的地板摩擦力为0？它应该始终大于0。当你按下WASD时，你的球员身体应该将摩擦力设置为0。当你释放WASD时，你的身体应该将摩擦力设置回1，这肯定会阻止你的角色在摩擦力设置为1的地板上滑动。啊，我的错。我的意思是两者的摩擦力都是1。很抱歉我知道这很难，因为我想使用物理引擎，但我不想所有对象都表现得逼真；）