C# 如何从c语言中的3x3单应矩阵获得旋转、平移和剪切#

我计算了3x3单应矩阵，我需要得到旋转、平移、剪切和缩放，才能将它们用作windows8媒体元素属性中的参数

见

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您可以从以下链接开始：[查找矩阵变换的旋转和倾斜][1][1]：为什么在您的输入参数中存在标准化单应矩阵2x3？@FäridAlijani在我的例子中，它是使用OpenCV

（H，mask）=cv2计算的单应矩阵（H）。findHomography（ptsA，ptsB，method=cv2.RANSAC）

def getComponents(normalised_homography):
  '''((translationx, translationy), rotation, (scalex, scaley), shear)'''
  a = normalised_homography[0,0]
  b = normalised_homography[0,1]
  c = normalised_homography[0,2]
  d = normalised_homography[1,0]
  e = normalised_homography[1,1]
  f = normalised_homography[1,2]

  p = math.sqrt(a*a + b*b)
  r = (a*e - b*d)/(p)
  q = (a*d+b*e)/(a*e - b*d)

  translation = (c,f)
  scale = (p,r)
  shear = q
  theta = math.atan2(b,a)

  return (translation, theta, scale, shear)