C# 基于多个Kinect传感器的骨骼跟踪

我正在尝试使用Kinect映射骨骼，并且可以看到该设备支持多达

然而，不幸的是，我目前只有一个传感器可供使用，因此，如果您连接了多个传感器，我无法确定SDK的行为

具体来说，数据是否合并到公开的API中？假设您正在使用处理问题的方法

private void Kinect_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
{
}

事件

SkeletonFrame.SkeletonArrayLength

是否增加到12,18,24

如何访问每个传感器的不同

彩色图像帧

或

深度图像帧

？通常你可能会这样做

using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
{
    //Write pixels
}

但我没有看到任何明显的方法来访问特定于设备的数据

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在构建同时使用多个Kinect传感器的应用程序时，请对上述内容进行解释，并提供其他差异（如果有）的指导。每个Kinect传感器都可以有单独的绑定和事件

foreach (var sensor in KinectSensor.KinectSensors)
{
    if (potentialSensor.Status == KinectStatus.Connected)
    {
       //add binding and events.
    }
}

因此，这取决于您，您可以将事件绑定到同一个处理程序，并根据发送方确定如何处理它，但我认为您需要创建自己的逻辑，将数据绑定在一起

SkeletonArrayLength不会增加，因为它在每个SkeletonStream中是唯一的