C# 在XNA，C中使用矩阵时对操作顺序感到困惑#

下面是两段不同的代码

这是我开始的

Vector2 hold = Vector2.Transform(pos1, mat1);
Matrix inv = Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(hold, inv);

这就是我被告知的简化版

Matrix matrix1to2 = mat1 * Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(pos1, matrix1to2);

Matrix matrix1to2 = Matrix.Invert(mat2)*mat1;

我不明白的是，为什么第一行不是简单的版本

Matrix matrix1to2 = mat1 * Matrix.Invert(mat2);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(pos1, matrix1to2);

Matrix matrix1to2 = Matrix.Invert(mat2)*mat1;

因为在矩阵的顺序中，右边的东西会首先生效，而在原始的矩阵中，我们先乘以mat1

编辑： 下图显示了所需的操作顺序

教程中说，要创建此转换，请使用

Matrix carriageMat = Matrix.CreateTranslation(0, -carriage.Height, 0) * Matrix.CreateScale(playerScaling) 
* Matrix.CreateTranslation(xPos, yPos, 0) * Matrix.Identity;

如果顺序是从左到右，为什么会起作用

因为按照矩阵顺序，右边的东西会首先生效 在原图中，我们首先将mat1相乘

实际上，“左边的东西”首先生效。矩阵应用于顶点的顺序与读取它们的顺序相同（假设您使用拉丁语）

在XNA中，通常以SRT（缩放、旋转、平移）顺序执行变换。这样，在移动到世界空间之前，对象将围绕其自身原点缩放和旋转（在自身轴上旋转）

例如：如果我想将对象旋转Pi/2，沿X轴移动100个单位，我可能会使用：

var rotate = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2);
var translate = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(100,0,0));

var worldMatrix = rotate * translate;

相反，如果我想将对象向右移动100个单位，然后围绕世界原点（0,0,0）旋转它以获得某种轨道效果（而不是像第一个示例中那样旋转），我会使用

您还可以在其on轴上旋转对象，沿世界X轴移动100个单位，通过以下方式围绕世界原点环绕对象：

var worldMatrix = rotateSpin * translate * rotateOrbit;

---

其中，

rotateSpin

和

rotateOrbit

是分别定义旋转（围绕对象原点旋转）和环绕（平移后围绕世界原点旋转）的旋转矩阵。请注意，操作影响服务顶点的顺序是从左到右。

我认为这是一个问题。你会有更多的反馈。谢谢。我会试试的。那么我应该关上这个吗？如果你想的话。大卫，我所看到的每一次关于矩阵顺序的讨论，都谈到了首先应用右边的运算。例如，“首先缩放对象，然后旋转它，然后平移它：L=T*R*S”。请解释什么是不同的，例如，您所说的是从左到右。例如，查看问题中引用的Riemer图，并将其与问题中显示的公式进行比较，讨论的第一个变换是图像（1）和（2）之间的变换；这是XY位置的变化。在公式中（忽略末尾对象的单位变换矩阵），这是最后一个矩阵

matrix.CreateTranslation（xPos，yPos，0）

。车厢高度变换（仅在y中）是最终更改，图像（3）变为（4），由第一个矩阵

矩阵完成。CreateTranslation（0，-carries.height，0）

。。。因此，IMHO，一个更好的解释是两种方法--（应用一个mult，然后应用第二个mult）与（将两个矩阵相乘，然后应用组合）“以相同的方式工作”：它们都可以被认为是“执行第二个操作，然后执行第一个操作”。因此，您可以按照希望它们生效的相反顺序应用它们。当“简化”一个有效的多步骤公式时，正如你正确地说的，你不会改变它们的顺序。但在考虑最终结果时，请从右到左考虑。@ToolmakerSteve这取决于代码和API中使用的约定。例如，GLSL中的矩阵的应用顺序与HLSL中的相反，因为矩阵是转置的（行主对列主）。在所有XNA文档中——这就是六年前的问题——矩阵都是按照我在答案中指定的顺序应用的。矩阵是结合的，但不是交换的。（我想——我已经有一段时间没上八年级几何课了。）