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Vector opengles中的矢量变换

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为什么矢量变换在OpenGL ES中以相反的顺序进行？是因为向量是以列矩阵的形式存储的吗？这似乎使事情变得不必要的困难。

这可能与向量变换不可交换这一事实有关。更改顺序可以得到不同的结果

一个简单的思维实验证明了这一点：

  • 对于单位向量（1，0，0），围绕z轴旋转+90度，然后围绕x轴旋转+90度，将生成向量（0，0，1）
  • 如果先围绕x轴旋转+90度，然后围绕z轴旋转+90度，则将得到一个向量（0，1，0）
    • 我知道它不是可交换的。我想知道为什么它是向后做的。“向后”意味着有一个你认为更正确的“向前”的方向。你能澄清一下吗？