C# 如何使2d精灵沿按键方向以平滑的宽弧移动？

我在Unity做一个小实验项目。我有一个2d精灵，它以一定的速度向前移动，但我希望它以一个宽的弧线向左或向右旋转，并在按键时继续朝那个方向移动

我试着调整它的角速度来获得想要的效果。看起来不自然，它不会停止旋转

我试过勒平。看起来也不自然

代码片段1：

bool forward = true;
Vector3 movement;

void FixedUpdate()
{
    if (forward)
    {
        //Moves forward
        movement = new Vector3(0.0f, 0.1f, 0.0f);
        rb.velocity = movement * speed;
    }


    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
    {
        forward = false;
        movement = new Vector3(-0.05f, 0.05f, 0.0f);
        rb.velocity = movement * speed;
        rb.angularVelocity = 30;
    }

    if (transform.rotation.z == 90)
    {
        movement = new Vector3(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
        rb.velocity = movement * speed;
        rb.angularVelocity = 0;
    }

}

代码段2：

void Update(){
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
    {
    Vector3 target = transform.position + new Vector3(-0.5f, 0.5f, 0);  
    transform.position 
    =Vector3.Lerp(transform.position,target,Time.deltaTime);
    transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(transform.rotation.eulerAngles, 
    new Vector3(0, 0, 90), Time.deltaTime);
    }
}

---

有人能告诉我实现这一点的正确方法吗？

不完全确定这是否是你想要实现的，但这里有一些我想让你开始的伪代码

基本上，当一个方向被按下时，你想要在那个方向上增加速度，直到所有的速度都指向那个方向。同时，你要降低你先前前进方向上的速度，直到它为零

然而，这是一个简化的公式-如果你真的想让速度在整个弧中保持恒定，你必须使用一些几何体，知道V=（velX^2+velY^2）^.5，但这会让你非常接近

float yvel = 1f, xvel;
float t;

void Update()
{
    GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(xvel, yvel);

    t += Time.deltaTime;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
    {
        t = 0;
        StartCoroutine(Move());
    }
}

private IEnumerator Move()
{
    while (t < 2) // at time t, yvel will be zero and xvel will be 1
    {
        yvel = 1 - .5f * t; // decrease velocity in old direction
        xvel = .5f * t; // increase velocity in new direction
        yield return null;
    }
}

float yvel=1f，xvel；
浮动t；
无效更新（）
{
GetComponent（）.velocity=新矢量2（xvel，yvel）；
t+=时间增量时间；
if（Input.GetKeyDown（KeyCode.D））
{
t=0；
start例程（Move（））；
}
}
私有IEnumerator移动（）
{
而（t<2）//在时间t时，yvel为零，xvel为1
{
yvel=1-.5f*t；//降低旧方向的速度
xvel=.5f*t；//在新方向上增加速度
收益返回空；
}
}