Data structures 球体与墙碰撞时的变形_Data Structures_Graphics_3d_Computational Geometry

Data structures 球体与墙碰撞时的变形

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Data structures 球体与墙碰撞时的变形,data-structures,graphics,3d,computational-geometry,Data Structures,Graphics,3d,Computational Geometry,我用正方形做了一个球体（用正方形耕种）。为此，我选择了3个波段，每个波段由8个点组成。总共24分。现在我必须使球体在与墙碰撞时变形。为此，我将所有点存储在一个树数据结构中。现在，我将在球平移时遍历树，并增加点的坐标（例如，1个单位）。当冲突点与树中的任何节点匹配时，就会检测到冲突。但是为了使球体变形，我需要检查它的8个邻域，并找出有多少区域被压缩。但是如何通过球体中的点减少（压缩）的距离和相邻点压缩的距离来确定。如何知道节点中的哪些点将被视为它们的邻居？我认为邻居应该是碰撞节点的子节点。但是，如

我用正方形做了一个球体（用正方形耕种）。为此，我选择了3个波段，每个波段由8个点组成。总共24分。现在我必须使球体在与墙碰撞时变形。为此，我将所有点存储在一个树数据结构中。现在，我将在球平移时遍历树，并增加点的坐标（例如，1个单位）。当冲突点与树中的任何节点匹配时，就会检测到冲突。但是为了使球体变形，我需要检查它的8个邻域，并找出有多少区域被压缩。但是如何通过球体中的点减少（压缩）的距离和相邻点压缩的距离来确定。如何知道节点中的哪些点将被视为它们的邻居？我认为邻居应该是碰撞节点的子节点。但是，如何发现有多少面积被压缩？这方面的要点是什么？。一个节点在我的树中有多少子节点？请给我一些这样做的数学公式或程序。

希望你写的是固体材料

你需要知道这背后的数学/物理背景

你需要知道积分和向量数学，所以谷歌搜索材料力学，比如。。。在我的语言中第一次流行。对不起，我没有信心做英文搜索，但如果你找到类似的图纸材料

你需要寻找的最重要的东西是：

胡克定律
弹性模量
紧张
压缩

看看这件事

可能是球体的曲面/体素贴图，但oid将是一个更简单的选择

至少在计算期间，否则可以通过曲面点树对其进行打包/解包。您将需要曲面法线并通过其切片对球体进行积分

您需要编译所需的所有数据

材料常数
处理各向同性/各向异性

在接触过程中

将每个时间帧处理为静态。计算实际接触力（将实际动能转换为反作用力），然后计算接触片的新形状。将变形分布添加到非接触切片。从动能中移除能量耗散，并在下一个时间框架内进行

别忘了墙壁也会变形！！！所以接触区并不总是平坦的

[Notes]

对不起，答案太长，不准确，但这不能用简单的公式来解决。您需要通过面积积分+滑动状态条件拟合来实现这一点