Debugging 直接在ARM目标上调试mono应用程序

我最近在BeagleBone嵌入式ARM设备上安装了Mono，希望通过USB连接Kinnect传感器并用C#/Mono控制它

我想知道，Mono（我使用MonoDevelop，但我猜这个问题也适用于VS）是否允许您在本地开发代码，然后针对远程目标调试代码？如果是这样，如何才能做到这一点

我听说软调试器可能是我所需要的，但在查看配置和文档后，我找不到我所需要的

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谢谢

Monodevelop可以调试远程目标（如果您有网络）。在启动monodevelop之前，您需要设置环境变量：

MONODEVELOP_SDB_TEST=1

然后，当您启动MD时，您将有“自定义Mono软调试器”作为“调试方式”选项

在远程主机上，像这样启动调试目标（我假设它有一个shell）：

在Mono develop中，设置断点，然后输入目标计算机的IP地址和上面的端口号，然后单击Connect。应该可以远程进入调试器

mono --debug \
--debugger-agent=transport=dt_socket,address=0.0.0.0:12345,server=y \
myprogram.exe