Debugging 实时调试stm32

我想知道，如果有人知道如何使用eclipse进行实时调试，我有一个stm32微控制器的固件，希望能够看到我的变量随着时间的推移而变化，而不必使用断点或其他东西，有人知道如何做吗？

快速回答是-使用半托管

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较长的一个-为了减少通过SWO传输的数据量，只发送原始值。互联网上有很多可用的工具，或者（我自己使用这种方法）用C/C++或C#编写一个短程序来显示/可视化接收到的数据。它实际上对我最有效。

最简单的方法是在UART上传输数据，并在计算机上使用任何串行实用程序（如Windows上的Putty和Linux上的cutecom、miniterm.py）观察数据

其次，如果您的系统支持半托管，您可以启用它使用

printf

在控制台上打印变量的值

您需要的是ST提供的用于实时数据监控的强大工具

• 数据可以在条形图、x-y图和表格中显示
• 变量是从.elf文件加载的
• 该工具使用ST Link和社会福利署连接到芯片并获取数据
• 您甚至可以在运行时更改变量的值，因此它也可以作为MCU的输入。看起来是这样的：

基本上，在使用STM时，默认情况下您有一个客户端应用程序。 ST列出的主要功能：

主要特征

• 在装有Microsoft®Windows XP、Vista和Windows 7操作系统的电脑上运行
• 通过ST-LINK（JTAG或SWD协议）连接到任何STM32
• 在应用程序运行时从RAM中动态读取（非侵入性）变量
• 解析ELF应用程序可执行文件中的矮人调试信息
• 两种类型的查看器：
  • 可变查看器：实时波形、类似示波器的图形
  • 接触点查看器：两个变量的关联，一个在X轴上，一个在Y轴上
• 可以将数据记录到文件中，并在以后重播（详尽记录显示，非实时）

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通常不会影响代码的性能和/或计时/执行。半托管传统上是一个rom监视器，基本上是“断点之类的”。我没有看所有的手册，但（至少部分）cortex ms有一个数据观察点功能（在硬件/逻辑中），因此您可以配置该功能以观察数据变化，然后您需要使用应用程序、rom监视器，或者定期使用SWD接口停止处理器以查看是否启动。这些都在arm文档中，您可以选择如何提取捕获的结果。这种方法非常糟糕。为什么它改变程序流程、计时和使用，而不是调试uC硬件。我同意，但我觉得这些是实时观察数据的最简单技术。跟踪技术可能比这些技术更好。我听从Bence Kaulics的建议，开始使用STM Studio，它真的非常有效。我使用一个ST-LINK板进行调试，效果良好。谢谢大家。