Eclipse 用于闪存和Ram调试的STM32 GDB/OpenOCD命令和初始化

我正在寻找有关正确的GDB/OpenOCD初始化和运行命令（外部工具）的帮助，以便在Eclipse中使用这些命令进行flash和RAM调试，以及需要在该MCU的flash vs RAM构建的makefile中包含的正确修改或添加，如果这当然重要的话

MCU:STM32F103VET6

我正在使用EclipseHelios和Zylin嵌入式CDT、Yagarto工具和BIN、OpenOCD 0.4，并且有一个Olimex ARM-USB-OCD JTAG适配器

我已经配置了ARM-USB-OCD，并将其添加为Eclipse中的一个外部工具。为了初始化OpenOCD，我在Eclipse中使用了以下命令。线路板配置文件引用stm32 MCU：

openocd -f interface/olimex-arm-usb-ocd-h.cfg -f board/stm32f10x_128k_eval.cfg

当我在Eclipse中运行这个程序时，一切似乎都在工作（GDB接口、OpenOCD找到MCU等）。我还可以远程登录OpenOCD并运行命令。 所以，我被困在下一部分；用于闪存和RAM调试以及擦除闪存的初始化和命令

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我阅读了好几篇教程，浏览了网络，但没有找到这个处理器的任何特别之处。我是新手，所以我可能不认识一个等效的产品作为例子。

我正在使用相同的工具链来编程和调试STM32F107板。以下是我在这个工具链下编程和调试STM32Fxxx芯片的观察结果

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起始点 所以在这一点上，你已经有了一个工作的OpenOCD到ARM-USB-OCD连接，所以你应该在这一点上做好准备。现在的工作是让Eclipse/Zylin/Yagarto-GDB组合通过OpenOCD/Olimex连接正确地与STM32Fxxx通信。需要记住的一点是，所有要发出的OpenOCD命令都是运行模式命令。用于调用OpenOCD服务器的配置脚本和命令行选项是配置模式命令。发出init命令后，服务器将进入运行模式，这将打开接下来需要的命令集。您可能在其他地方做过，但我在调用OpenOCD服务器时添加了一个'-c“init”'选项，如下所示：

openocd -f /path to scripts/olimex-arm-usb-ocd-h.cfg -f /path to targets/stm32f107.cfg -c "init"

下面我发出的命令是通过Eclipse调试配置对话框完成的。在Zylin Embedded debug（Native）部分下，我创建了一个新的配置，给它一个名称、项目（可选）和要编程的二进制文件的绝对路径。在Debugger选项卡下，我将调试器设置为嵌入式GDB，指向Yagarto GDB二进制路径，不设置GDB命令文件，将GDB命令设置为标准，将协议设置为mi

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命令选项卡-将GDB连接到OpenOCD 因此，下一个选项卡是Commands选项卡，这就是问题的核心所在。您有两个空间初始化并运行。除了猜测它们发生在GDB调用之前和之后之外，不确定到底有什么区别。不管怎样，我都没有注意到我的命令在运行方式上有什么不同

但无论如何，按照我在网上找到的示例，我用以下命令填充了初始化框：

set remote hardware-breakpoint limit 6
set remote hardware-watchoint-limit 4
target remote localhost:3333
monitor halt
monitor poll

前两行告诉GDB您有多少断点和观察点。说GDB不能查询这些信息，所以我自己说。下一行命令GDB通过端口3333连接到本地主机上的远程目标。最后一行是monitor命令，它告诉GDB将命令传递给目标，而不采取任何行动。在本例中，目标是OpenOCD，我给它命令halt。之后，我告诉OpenOCD切换到异步操作模式。由于下面的一些操作需要一段时间，所以不要让OpenOCD阻塞并等待每个操作

侧注#1:如果您对GDB或OpenOCD的状态有任何疑问，那么在调用此调试配置后，您可以使用Eclipse调试控制台向GDB或OpenOCD发送命令（通过GDB监视器命令）

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“命令”选项卡-设置用户闪存 接下来是我在“运行命令”部分给出的命令：

monitor flash probe 0
monitor flash protect 0 0 127 off
monitor reset halt
monitor stm32x mass_erase 0
monitor flash write_image STM3210CTest/test_rom.elf
monitor flash protect 0 0 127 on
disconnect
target remote localhost:3333
monitor soft_reset_halt

将在以下章节中解释

设置对用户闪存的访问 首先，我发出一个OpenOCD查询，看看它是否能找到flash模块并报告正确的地址。如果它回应说它在地址0x08000000找到了闪存，那么我们就没事了。末尾的0指定获取有关闪存组0的信息

侧注#2:STM32Fxxx零件特定数据表在第4节中有一个内存映射。在使用芯片的过程中，随身携带非常有用。此外，由于所有内容都是作为内存地址访问的，因此在编程一段时间后，您将像手背一样了解此布局

因此，在确认闪存已正确配置后，我们调用命令关闭对闪存组的写保护。描述您需要了解的有关闪存编程的所有信息。对于该命令，您需要知道的是闪存组、起始扇区、结束扇区，以及是否启用或禁用写保护。闪存库是在您传递给OpenOCD的配置文件中定义的，并由上一个命令确认。因为我想对整个闪存空间禁用保护，所以我指定了扇区0到127。PM0075解释了我是如何得到这个数字的，因为它指的是闪存是如何为我（和你）的设备组织成2KB的页面的。我的设备有256KB的闪存，这意味着我有128页。您的设备有512KB的闪存，因此您将有256页。要确认设备的写保护已正确禁用，可以使用OpenOCD命令检查地址0x40022020处的FLASH_WRPR寄存器：

monitor mdw 0x40022020

它打印的结果字将是0xffffffff，这意味着所有页面都禁用了写保护。0x00000000表示所有页面都启用了写保护

旁注#3:关于自我的主题

symbol-file STM3210CTest/test_rom.elf
thbreak main
continue