Embedded 嵌入式设备驱动程序开发说明

我想开发一些HAL（硬件抽象层）用于PIC32和一些ARM

基本上，我想制作一些通常在操作系统上可用的代码，比如通用pin访问、通信库、设备I/O等

你能给我一些好书/网站的建议吗

我将从几周前发现的一个开始：

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谢谢

您试过看一些实现吗

• 有一个HAL，它有一些与之配套的
• 此外，还有一个围绕它发展的HAL，以支持其运行的平台（ARM、AVR32等），请检查信息以及“平台界面”和“通用模块”菜单。如果去掉Lua，eLua本质上就是一个HAL

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可能还有其他例子，但我建议看一下跨平台和非跨平台硬件API的实例。此外，如果/当您开始组装接口时，请确保在确定API之前检查各个平台外围实现。您会发现，某些交互模型通常在许多平台上得到支持，而其他交互模型则非常特定于平台。如果API假定功能始终可用，则很难将其移植到缺少或不存在对所需功能支持的平台。有时，您可以使用简单的解决方案在软件中解决此问题，有时您可能会发现，要使跨平台的行为保持一致，可能是不可能的，也可能是非常复杂的。

您还可以尝试查看OSEK接口文档。该标准很好地抽象了对最常用外围设备的访问。但是，请记住，这只是一个规范，您必须制定所有实现细节

对于OSEK，您可以看看ERIKA Enterprise（），这是一种实现OSEK标准的开源RTO。