Embedded 微控制器到微控制器通信库（通过UART/RS232）

我想用UART接口连接两个微控制器，并搜索协议在它们之间交换数据

实际上，我希望定期交换数据（即：传感器读取）和事件数据（GPIO状态）。我每100毫秒交换大约100-200字节

有人知道实现这种任务的协议或库吗

现在，我看到了protobuf和nano protobuff？还有别的事吗？ 如果我可以在UART上添加一个软件层并使用“虚拟数据流”，就像它是到N个端口的TCP/IP连接一样，那就太好了

有什么想法吗？

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谢谢

我认为最直接的方法是自己动手

您可以在制造商的芯片支持库中找到RS232驱动程序

RS232是一种面向流的传输，这意味着您在发送消息时需要将消息编码为某种帧结构，并在接收方检测帧边界。一种聪明且易于使用的机制是“一致的开销字节填充”

这个简单的算法将消息中的零转换为其他值，因此零字节可用于检测帧的开始和结束。如果一个字节在传输过程中损坏，您甚至可以重新同步到流并继续运行

维基百科上的代码应该足够简单，即使是最小的微处理器

之后，您可以定义消息格式。您可以让它非常简单，直接按原样发送数据结构

关于简单消息格式的建议：

Byte-ID   Meaning
---------------------------------
0         Destination port number
1         message type (define your own)
2 to n    message data

如果要发送可变长度的消息，可以发送一个长度字节，也可以从常量开销字节的输出中导出长度

顺便说一句，UART/RS232很好用，也很容易使用，但是您可能还想看看SPI。SPI接口更适合在两个微控制器之间交换数据。它通常比RS232更快，更健壮，因为它有专用的时钟线。

这取决于您是否需要主/从实现、噪声保护、点-点或多点（在本例中是碰撞检测）等

但是，正如我们的同事所说，我会遵循接吻原则，选择最简单的解决方案

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只需添加一些标题信息，如ID和长度，如果需要CRC检查，请高兴：）

当第一个答案开始时，最简单的结果就是自己滚动。根据需要定义标头（上面的“格式”），可能包括状态信息，以便每个处理器都知道另一个处理器工作正常。我成功地制定了一项协议，其中包括

2字节ascii前缀和后缀，如“[”和“]”，以便 协议分析器可以显示消息边界

字节数

命令ID（解析为指示要使用的命令处理程序）

命令参数（我使用了3个32位字）

验证传输完整性的CRC或校验和

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然后，解析器将[*识别为消息的开头，只要校验和匹配，就将特定命令ID的正文和相关参数发送给命令处理程序。

尝试微控制器互连网络（MIN）1.0：

它具有使用字节填充来保持接收器同步的帧、16位Fletcher校验和算法、应用程序使用的标识符以及最多15个字节的可变有效负载

那里有嵌入式C代码，还有一个Python实现，可以更方便地与PC进行通信。

这个怎么样：eRPC

eRPC（嵌入式远程过程调用）是远程过程调用（RPC）由NXP创建的系统。RPC是一种机制，用于使用简单的本地函数调用调用远程系统上的软件例程。远程系统可以是通过任意通信通道连接的任何CPU：网络上的服务器、多核系统中的另一个CPU核，等等。对于客户端来说，这就像在中调用函数一样应用程序中内置的库。唯一的区别是通信通道引入的任何延迟或不可靠性

我已经在一个两处理器嵌入式系统中使用了它，一个cortext-A9 CPU和一个Context-M4 MCU，它们通过SPI/GPIO相互通信

Erpc可以在UART、SPI、rpmsg和网络（tcp）上运行。即使使用串行或SPI作为传输隧道，它也可以进行双向传输

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调用，占用空间非常小。

好的，这似乎是一个很好的起点。您知道任何现有的协议或库。例如：protobuf、zeromq、TI MessageQ、Mbed RPC库）这听起来类似于协议缓冲区帧协议。