Embedded NuttX rtos（NXP Kinetis KEA）是否包括对控制器局域网（CAN）的支持？

我正在尝试在RTOS NuttX（NXP Kinetis KEA）上安装并运行CAN。我想知道是否有人知道或者可以告诉我NuttX是否对CAN有任何支持，因为我找不到任何人。社区中是否有人可以证实NuttX上没有对CAN的支持，或者提供资源（如果有）

---

PS：我是嵌入式系统的新手，所以非常感谢您的帮助

此处列出了CAN驱动程序支持：。本节详细介绍了这一点

6.1.5 CAN驱动程序

NuttX仅支持非常低级别的CAN驱动程序。此驱动程序支持 只有数据交换，不包括任何高层可以 协议NuttX CAN驱动器分为两部分：

提供通用CAN接口的“上半部分”通用驱动程序 到应用程序级代码，以及

特定于平台的“下半部分” 执行低级计时器控件以执行 CAN功能。支持的文件可以在以下目录中找到 地点：

• 接口定义。NuttX CAN驱动程序的头文件位于 at include/nuttx/drivers/can.h。此头文件包括 CAN驱动程序和接口的应用程序级接口 在“上半部分”和“下半部分”驱动程序之间。CAN模块使用 标准字符驱动程序框架
• 上半部分驱动程序。这个 通用，“上半部分”CAN驱动程序位于drivers/CAN.c
• 下半部分驱动程序。特定于平台的CAN驱动程序驻留在 特定处理器的arch//src/目录 对于特定的CAN外围设备

“Can NittX支持Can”的答案在任何情况下都是肯定的（对于其他操作系统也是如此）。具体来说，“Nuttx是否包括支持”是一个不同的问题，可能是您想要问的问题。