Game engine 我需要帮助选择一个非常具体的任务游戏引擎

我需要一个3D引擎来完成人工智能中非常具体的任务，我想要一些输入

第一部分很简单——基本上，我只需要一个FPS引擎（第三个人也可以），这样我就可以在房间里导航并与对象交互（如果你有Java和Windows，我正在寻找类似的东西，但要更新一点）。物理会很好，但不是必须的

现在，最重要的部分是：我需要在这个房间上设置一个虚拟网格，这样在任何时候我都可以说“玩家位于B5-现在他移动到B6”，等等。我需要将此信息重定向到另一个系统（即，一个将向玩家发出操作指示的系统），同时向玩家发送消息，因此我必须能够有一个游戏逻辑通过的单点；另外，我不想写我自己的碰撞检测之类的东西

到目前为止，我已经尝试：

• 源码SDK：这似乎有点过火（因为我不是真的打算射击任何人，至少有一半的代码库对任务是无用的），而且因为我不是一个真正的Windows开发人员，我在“简单”的东西上花费了太多的时间（比如启动和运行VS）。另外，跨平台也很好
• Blender游戏引擎：虽然它工作正常，但交互模型似乎有点奇怪，而且一些简单的东西（比如确保相机留在场景中或在屏幕上显示鼠标）很快就变得太奇怪了
• Crystalspace 3D：我试过他们的演示，但它看起来有点过时，因为这是以前引擎的问题之一（当你的游戏看起来不错时，很容易找到志愿者），我想尝试其他东西

现在，也许我对一个软件的要求有点太高了，但我希望得到一些意见。有人能给我推荐一个替代方案吗？或者我应该给前面的一个第二次机会吗？

试试。你所要求的所有东西都是现成的，个人/非商业项目都是免费的。以下是一些亮点：

• 看起来很现代。UDK的特点是直观、直观、等等
• 一个可以控制游戏元素、相机等的工具
• ，一种类似于C、C++、java的语法脚本语言，它使您有能力扩展现有的功能或创建自己的.< /LI>
• 在上提供全面的文档
• Epic之外的许多社区支持，如、、等
• 基本上，“还有更多”

如果你想要的是一个专业的、免费的（比如啤酒）引擎，它可以让你专注于或者仅仅专注于你与众不同的游戏特性，Epic已经设置了很高的标准