Gcc cmake配置和默认构建任务配置如何在VSCode中一起使用？

我正在编译这个。作为参考，它由一个简单的cpp文件和一个CMakeLists.txt文件组成，该文件包含一些PCL头并执行一些基本数据操作

使用命令行，我可以使用cmake->make构建它。我还想使用VSCode IDE构建它。当我在VSCode上打开这个项目时，它会检测到我正在使用cmake，如果我使用cmake扩展清理/构建它，一切似乎都会按预期工作（包括intellisense的自动完成等）

但是，这需要一些时间，因为它以与从命令行（仅从VSCode）构建整个项目相同的方式构建整个项目。我想了解我是否还可以配置一个“默认构建任务”（通过tasks.json文件）来使用Ctrl+Shift+B构建文件，并且能够构建单个文件，并拥有更类似IDE的体验（例如，类似于Eclipse的Java增量编译器）

如果添加了C++配置，则无法找到.h文件，并且错误会在打开的文件中被突出显示，直到我通过DcAudio扩展来清理/重建。 我的问题是，这两个选项（cmake扩展和构建任务）是兼容的还是相互排斥的？通过任务定义和编译实际上比通过cmake扩展构建更敏捷吗

谢谢