Google project tango 在鱼眼摄像头中检测AR标记？
我正在尝试在我的Tango应用程序中使用AR标记。示例Java和C应用程序非常适合在彩色相机上使用，但是，我想在鱼眼相机上试试（增加视野） 我尝试了简单地更改相机回调的天真方法，以便获得鱼眼图像。然后，我将其传递到函数TangoSupport.detectMarkers中。这导致了TangoInvalid异常（可能是因为我传递给函数的参数无效） 根据我到目前为止的尝试，detectMarkers函数似乎不支持鱼眼图像。连接到项目的人可以验证这一点吗？我在文档中找不到这个 假设侦探不支持，有人知道如何继续吗？我目前正在将鱼眼摄像头的数据流传输到我的笔记本电脑，在那里我使用我编写的一些OpenCV代码来消除鱼眼图像的失真。使用这张未失真的图像，我能够在图像中非常成功地找到April标记（与Tango的标记稍有不同）Google project tango 在鱼眼摄像头中检测AR标记？,google-project-tango,fisheye,Google Project Tango,Fisheye,我正在尝试在我的Tango应用程序中使用AR标记。示例Java和C应用程序非常适合在彩色相机上使用，但是，我想在鱼眼相机上试试（增加视野） 我尝试了简单地更改相机回调的天真方法，以便获得鱼眼图像。然后，我将其传递到函数TangoSupport.detectMarkers中。这导致了TangoInvalid异常（可能是因为我传递给函数的参数无效） 根据我到目前为止的尝试，detectMarkers函数似乎不支持鱼眼图像。连接到项目的人可以验证这一点吗？我在文档中找不到这个 假设侦探不支持，有人知道
任何提示都会非常感谢。我从来没有找到一个简单的方法来做到这一点，所以我使用OpenCV Android SDK来实现我自己的版本，以消除鱼眼图像的干扰，然后使用apriltags（移植到Android） 如果有人感兴趣，这里有我的代码链接：